@Searcher:
Hmm, als Output konfiguriert hatte ich bis jetzt nicht weil, da dachte ich der Pulseout Befehl ändert den Pin selbständig...da die analogen Servos doch mit dem Programm so laufen.
@MagicWSmoke:
Wie errechnest Du die Wiederholrate?
Ich probiere jetzt nochmal ein wait von 500µs.
EDIT: keine Änderung des Problems bei DDRB.7 = 1
Aber ich habe die Dioden auch noch nicht fertig...
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