erste versuche mit dem asuro

[Nordwind]

ja das früher ins bettchen ist eine sehr gute iddee
irgendwie lkppt das mit der verzögerung aber trozdem nicht

[Valen]

ja das früher ins bettchen ist eine sehr gute iddee
irgendwie lkppt das mit der verzögerung aber trozdem nicht

Wie lange dauert den dein (geänderte?) verzögerung?

"Irgendwie klappt das nicht" ist nicht eine genaue erklärung was wirklich passiert. Bitte erkläre besser was er macht.

[Nordwind]

Also ich bin nu ein ganzes stück weitergekommen

#include "asuro.h"
int main (void)
{
Init();
int z;

MotorSpeed(200,200);

while(1)
{


if (PollSwitch()< 1)
{MotorDir(FWD,FWD);
BackLED(ON,OFF);}
else
{MotorDir(FWD,RWD);
BackLED(OFF,ON);}
for(z=0 ; z < 230 ; z++){Sleep(216);}

MotorDir(FWD,FWD);

}

return(0);
}

dieses programm funktioniert so wie ich mir das vorgestellt habe.
die verzögerung habe ich hier irgendwo im forum gefunden und so wie ich das verstehe hängt das mit der z variablen zusammen das er jetzt eine bestimmte zeit rückwärts fährt aber warum er das jetzt genau macht habe ich noch nicht ganz nachvollziehen können.

so wie ich das verstehe setze ich mit dem z=0 z auf 0
dann schaue ich ist z kleiner als 230 und zähle dann mit z++ solange hoch bis er bei 230 angekommen ist?

[Valen]

Also ich bin nu ein ganzes stück weitergekommen



dieses programm funktioniert so wie ich mir das vorgestellt habe.
die verzögerung habe ich hier irgendwo im forum gefunden und so wie ich das verstehe hängt das mit der z variablen zusammen das er jetzt eine bestimmte zeit rückwärts fährt aber warum er das jetzt genau macht habe ich noch nicht ganz nachvollziehen können.

so wie ich das verstehe setze ich mit dem z=0 z auf 0
dann schaue ich ist z kleiner als 230 und zähle dann mit z++ solange hoch bis er bei 230 angekommen ist?

Stimmt genau! Jeder Durchlauf der for-Schleife wird er Sleep(216) machen. Insgesamt ungefähr 0,7 Sekunden.

[Nordwind]

funktioniert das sleep denn nur in verbindung mit der z variablen (ich weiss das die auch anders heissen kann) oder reicht auch
sleep(250)

[Valen]

Nein, das:

for(z=0 ; z < 230 ; z++)

ist nur eine generelle Wiederholung-schleife. Jeder Befehl das dahinter steht, oder mehrere Befehlen zwischen { } Klammern, wird so oft wiederholt bis die Vergleichung (zbs. z<230) hinter den erste Punktkomma stimmt. Danach geht es weiter im Programm.

Erweiterung: Jeder Sleep tick (also Sleep(1); ) dauert 1/72000 von einer Sekunde in dem mitgelieferte asuro.c und asuro.h Bibliothek. Das Sleep-zahl darf nicht höher sein als 255 (sonnst geht den Compiler durch den mauer), deshalb sollst du einer wiederholungsschleife benutzen für höhere Verzögerungzahlen.

Bei dem erweiterte Asuro-Bibliothek dauert jeder Sleep Tick 1/36000 von einer Sekunde.

[Nordwind]

also ist dieses gewurschtel mit der z variablen quasi eine art multiplikator bzw. eine verzögerung der verzögerung?