Zitat Zitat von Gnom67 Beitrag anzeigen
Lesen müsste man halt mal...
Kann ja kaum der Sinn der Sache sein, dass das Ding humpelt wie ein Beinamputierter...

Hawe - EINS!
shedepe - NULL!
Danke!
Bitte!
@Gnom67 Vllt. solltest du dich noch mal mit den Begriffen der Statischen Stabilität bzw. der Dynamischen Stabilität von Laufroboter vertraut machen (und vllt noch mal mit den Forenregeln, das ist doch nicht mikrocontroller.net hier) . Auch bei Robotern mit mehr als 3 Beinen ist es durchaus üblich Gangformen zu wählen die von einem stabilen Zustand zum nächsten wechseln und dazwischen fallen. Das sieht dann nämlich dynamischer aus bzw. man kann sich schneller Fortbewegen.

Auch bei einem 2 Beiner ist Laufen erst mal eine Form von Fallen bzw. Springen (Je nachdem ob man Energie reingesteckt hat oder nicht): Weil man den Bereich der statischen Stabilität zwangsläufig verlässt.

Wo ich dir definitiv Recht gebe ist dass ein 4 Beiner einfacher ist.

@Manf das ist mal ein toller Roboter, danke für das Video