Neu in der Roboterwelt

[Joschi2111]

hey Ich habe jetzt jede Übung gemacht erfolgreich was ratet ihr mir jetzt ich würde als erstes Projekt einen Roboterarm bauen ist das zu schwierig wenn nein wie soll ich damit anfangen

[i_make_it]

ich würde als erstes Projekt einen Roboterarm bauen ist das zu schwierig wenn nein wie soll ich damit anfangen

Als erstes fang mit einem Greifer an. Denn den und Das Werkstück muß ein Roboterarm heben können.

Dann, welche Kinematik soll der Arm haben und wie viele Achsen.
Wenn das klar ist fängt mann mit dem Handgelenk (Da wo der Greifer dran ist) an und arbeitet sich über den Ellenbogen zu Schulter durch.

Wenn man gar nichts weis, kann man erst mal mit Pappe, Scheere, Kleber Zahnstochern etc. ein Modell bauen und sehen wie das zusammenspielt.
Ein ertster Prototyp kann dann günstig und schnell aus Bastelsperrholz gebaut werden.
Bei einem Arm ist halt erst mal viel Mechanik herzustellen.
Es kommt also auf die eigenen Vorlieben und Ziele an ob man grade damit anfängt.

Will man einen mobilen Roboter, auf dem später so ein Arm drauf soll, ist das nicht verkehrt.

PS. Versuch es beim Text schreiben mal mit ein paar Punkten und Kommata, das schadet nicht.

[Joschi2111]

Ok die Mechanik habe ich schon . Er sollte 5 Achsen besitzen, mit jeweils 5 Servos und jede
Achse soll per Fernsteuerung einzeln bedient werden. Nur weiß ich nicht wie man dass mit einer Fernsteuerung macht und wie man die Servos programmieren soll? Tipps?

[HaWe]

so funktioniert Arduino nicht - du musst dir alles haar-klein selber über Tutorials und Lehrbücher beibringen

wenn du fertige Programme für vorkonzipierte Modelle samt Motoren, Sensoren und Fernsteuerung suchst, dann musst du zu Lego Mindstorms oder Fischertechnik wechseln