Danke für eure Beispiel Codes, mein Problem war viel einfacher und zwar war eine Taktfrequenz von 1MHz einfach zu wenig.
Habe diese dann auf 8MHz eingestellt und seit dem funktioniert auch mein Programm tadellos .
Der nächste Schritt wäre jetzt mehrere Sensoren gezielt anzusprechen und zum Messen zu veranlassen, falls ich hier nochmal Probleme habe komme ich auf euch zurück!
Danke nochmal