GND zwischen der 5V und der 24V Stromversorgung ist verbunden?
GND zwischen der 5V und der 24V Stromversorgung ist verbunden?
Die beiden Massen müssen miteinander verbunden sein.
Der L298 hat sowohl einen Pin für 5V Logikpegel, als auch einen für die Motorspannung. Bekommt der am Logikversorgungs-Pin immernoch die 5V, wenn du die 24V anschließt? Der braucht dann nämlich zwei verschiedene Versorgungsspannungen, nur mit 24V funktioniert er nicht, würde glaub ich dann sogar kaputt gehen.
Wie ich oben schon geschrieben habe sind beide Massen miteinander verbunden.
Der L298 hat sowohl einen Pin für 5V Logikpegel, als auch einen für die Motorspannung. Bekommt der am Logikversorgungs-Pin immernoch die 5V, wenn du die 24V anschließt? Der braucht dann nämlich zwei verschiedene Versorgungsspannungen, nur mit 24V funktioniert er nicht, würde glaub ich dann sogar kaputt gehen.
Ja ich habe den L298 mit Loigkpegle von 5 V beschaltet und einmal an dem anderen Pin die 24 V. Das komische ist ja wenn ich 5V an beide Pins lege wird der Ausgang auch von dem PWM Signal gesteuert, lege ich aber irgendeine andere Spannung an also eine Fremdspannung ( z.B 12V 24 V ) kommt gar nichts am Ausgang an.
Das ist dann wirklich seltsam. Die Nand-Gatter hängen auch an den 5V? Hast du schonmal die Pins vom L298 durchgemessen?
Komisch daran ist für mich, dass es so funktioniert, denn diese Spannungsverhältnisse sind nicht von der Spezifikation des L298 gedeckt. Die Motorspannung muss mindestens 2,5V höher als die High-Spannung an den Logikeingängen sein.
Eventuell ist das Funktionieren mit 5V & 5V eine Fehl-Fehl-Funktion: eine falsche Ansteuerung, die durch die unzulässige 5V/5V-Konfiguration verdeckt wird.
Mir ist noch folgendes an dem Schaltungsvorschlag aufgefallen: Wenn die PWM auf die Inputs gelegt wird, kriegt der DC-Motor Wechselspannung. Bei 50:50 bleibt er stehen und verbraucht Strom, ohne wirksam Arbeit zu verrichten. Besser ist es, die PWM an die Enable-Eingänge anzulegen; wenn man dann noch die Inputs einzeln ansteuert, kann man sogar wählen, ob der Motor ohne "Gas" austrudelt oder bremst.
Geändert von RoboHolIC (19.07.2013 um 23:39 Uhr) Grund: Schreibfehler
Man kann auch die PWM auf jeweils eine Brückenhälfte geben und auf die andere das Richtungssignal. Muss man nur aufpassen, dass das Tastverhältnis sich bei einer Richtungsumkehr auch umkehrt, aber das kann man relativ leicht im Code berücksichtigen.
Zum eigentlichen Problem kann ich leider nichts weiter beitragen.
Kuck noch ob an 5/7 und 10/12 am L298 die PWM Impulse mit dem Oszi zu messen sind. Auch die Versorgungsspannungen am L298 Prüfen und natürlich am CD4011. Wenn alles Da ist, aber trotzdem nichts an den Motoren ankommt, könnte der L298 defekt sein.
Gruß
Georg
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