Hallo,

die Schaltung habe ich nach doc. aufgebaut(rechte Seite). Bis auf die Wiederstände RS. Bild  

Alles läuft über einen Acku (4,8V). Als Dioden setze ich die im RN-Wissen empfohlenen 1N5819 ein. Am Motor kommen 3,6V an.

Gruß

Jürgen