Motorabschaltung über Stromstärke

[tompone]

Hallo Robo-Experten,

ich bin ein blutiger Anfänger und dachte, dass ihr mir sicher weiterhelfen könnt.

Ich habe einen 24V Motor der ca. 0,4Ampere zieht, der wird über meine SPS angesteuert.
Nun meine Frage: Was brauch ich damit der Motor wenn er zuviel Ampere zieht ... also irgendwo aufläuft ... einfach abschaltet ?

Ich weiß das es teure Grenzwert Relais gibt die die Stromstärke auslesen udgl..
Ich bräuchte ca. so etwas http://www.schalk.de/motorsteuerunge...es/mur-u1.html
nur ohne Umschlatrelais, denn die habe ich schon selbst eingebaut.

Hätte jemand einen Tipp für mich ?

LG ToM

[021aet04]

Wilkommen im Forum,
was willst du genau machen? Sollte es eine profesionellere Version sein oder eher im Privatenumfeld (Hobbybereich) verwendet werden?

Man kann einen einfachen Komparator verwenden. Eine Referenz einstellen/vorgeben (z.B. mit Poti) und als Kenngröße den Motorstrom (über Shunt). Ist der Strom über der Referenz schaltet der Komparator auf 1, darunter schaltet er auf 0. Du musst nur auf die richtige Spannung achten.

MfG Hannes

[5Volt-Junkie]

Dabei sollte noch bedacht werden, dass die Motoren beim Anlauf hohe Ströme ziehen. Diese Zeit sollte man dann evtl. im Programm überbrückt werden.

Ansonsten ist die vorgeschlagene Lösung von Hannes so die am meisten verbreitete.

[PICture]

Hallo!

Man könnte auch das anstatt µC mit Schalter ausprobieren: http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...rekte_Sensoren . Dabei den Anlaufstrom "schluckt" der Elko (C).

[021aet04]

Das mit den Anlaufströmen ist natürlich ein Problem. Es gibt 2 Möglichkeiten wie man eine Verzögerung realisiert. Entweder man baut eine bestimmte Zeit im Programm ein (z.B. wenn Motor ein für eine bestimmte Zeit den Eingang "Überstrom" ignorieren) oder man erzeugt Hardwaremäßig eine Verzögerung (mit einem Widerstand und einen Kondensator). Der Nachteil dieser Methode ist das man immer diese Verzögerung hat. Man könnte aber auch die Referenz erst beim einschalten des Motors aktivieren und diese mittels Kondensators verzögern.

Die einfachste Variante wird allerdings sein das du es mit dem Programm verzögerst.

PS: Was wird das oder sollte es werden?

MfG Hannes

[tompone]

Hi @alle

danke für die raschen Antworten. Es sollte einfach nur ein Raffstore Antrieb sein. Die laufen schon, aber bei einer Fehlsteuerung würden die nicht abschalten oder zu lange auflaufen. Es ist also eher Hobbybereich. Das mit dem Komparator klingt ganz gut. Bei Reichelt gibt es eine große Auswahl jedoch keine 24V. Was würdest du ihr empfehlen ?

LG ToM