Ich tippe darauf das der Spannungsregler durch die Temparatur herunterregelt (ist eine interne Schutzfunktion). Du solltest es leicht messen können wenn du die Spannung am Ausgang des 7805 kontrollierst.
Hast du kein Messgerät kannst du die Spannung mit dem µC messen und ausgeben (Leds, RS232,...)

MfG Hannes