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Thema: Ansteuerung von 5 Motoren

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Ist eine Bezugsquelle für solche Motoren zu empfehlen?
    Geändert von ES1S (01.06.2012 um 11:54 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Mit dem hätte ich das Problem beseitigt oder?
    "Die (mittlere) Lastspannung hängt von der Belastung und dem Entladegrad ab, sie beträgt typischerweise 1,10 bis 1,30 V. Entladeschlußspannungen liegen meist im Bereich 0,8 bis 1,0 V." (Quelle: http://www.modellbau-wiki.de/wiki/Al...terie#Spannung )
    Ist also auch noch nicht wirklich brauchbar.

    Werden die Servos direkt von dem I/0 Anschlüssen mit Strom versorgt?
    Servos haben 3 Anschlüsse, zwei für die Stromversorgung (typ. ca. 6V) und den dritten als Signalleitung vom Mikrocontroller bzw. vom Empfänger der Fernsteuerung bei RC-Modellen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von ES1S Beitrag anzeigen
    ... So wie ich das sehe hat das Orangutan keine I2C Schnittstelle ...
    Seltsam - haste die verloren? Spass oder Spott beiseite - dazu gibts am user I/O die Anschlüsse für PC4 und PC5 (ohne Datenblatt für den 328 und nem Schaltplan zum board wäre das nicht passiert). Siehe dazu hier (klicken und lesen) die Belegung des user I/O header.

    Zitat Zitat von ES1S Beitrag anzeigen
    Werden die Servos direkt von dem I/0 Anschlüssen mit Strom versorgt ...
    So kleine Servos gibts nicht, dass die mit 30, max. 40 mA zufrieden sind (ohne Datenblatt ... siehe oben). NEIN - Servos ziehen ganz schön Strom - da BRAUCHT man eine gesonderte Versorgung, der Strom pro Pin ist NUR für das Steuersignal des Servo. Diese Frage wird im RNWissen (klick hier) ausführlich beantwortet. Beachte vor Allem den Abschnitt ab "Empfohlene Ansteuerung..."
    Geändert von oberallgeier (28.05.2012 um 15:37 Uhr)
    Ciao sagt der JoeamBerg

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