Hallo nochmal
Ok, Harry jetzt verstehe ich was du meinst. Dann ist es ja noch leichter! Wenn man 'gut' Waagerecht fliegt Schalter betätigen, Xacc und Yacc lesen und offset überschreiben, nach Landung speichern. Ist tatsächlich viel besser als Impulsweise suchen zu müssen. So werde ich das tun.
Gruß
Hans
Hallo Hans,
Ja, so war´s gemeint.Zitat von 3003henk
Ich habe mir deinen Code (bzw. Willas Code mit deinen Änderungen) angeschaut... und nix verstanden
Insofern bin ich gespannt, wie du das Problem angehst.
Halte uns bitte auf dem Laufenden.
Die Rechnerei um den zusätzlichen Kanal abzufragen dürfte sich auch sehr in Grenzen halten, so dass eventuell der Code sogar immer "drin bleiben" kann, ohne Willas Algorithmen zu stören...
@Harry: Wie erklärst du dir denn denn Hüpfer am ende beim Landen? Sowas hab ich ja noch nie gesehen...
Erklärt ihr mir nochmal (evtl. in eienr PM) wie ihr das ejtzt mit dem Live Trimmen macht? Das finde ich äußerst interessant. Ich gleiche zwar das hin und her wandern mit den fingern aus weil ich zur zeit nicht die geduld habe immer offline zu trimmen aber das ist genau meind ing was ihr da ebschreibt.
gruß
Nils
@daHarry
Sehe jetzt erst die deine Videos.
Kann es sein das dein Kopter an sich noch etwas unruhig ist ?
Es sieht so aus als würd er wenn er auf der Stelle schwebt stark vibrieren, ist das immer noch das Problem mit dem Servo oder täuscht das einfach in dem Video ?
Hallo,
also ihc finde das flugverhalten von harrys copter schon echt klasse! der rest ist wirklich feintuning und noch viel übung dann bekommt man den copter auch auf einer stelle platziert.
denn hüpfer am ende des zweiten video erkläre ich mir durch dei regelung da der copter in einer seitlichen bewegung härter auf den boden trifft. denke ich mal das die drehraten und die negativen beschleunigungen dadurch den überschlag verursachten. so ähnlich hba ich das bei mir auch shcon beobachtet gehabt.
Gruß, sven
Also ist die beste Methode: Nicht so landen Harry.
Kurze Frage an die Pros und Draufgänger: Wenn ich im Acro Mode bin und mir das über den Kopf wächst, kann ich dann in den Hover schalten und alles ist gut (natürlich bleibt die letzte Geschwindigkeit in der Ebene erhalten). Levelt sich der Tricopter dann automatisch wieder?
Gruß
Nils
ps.: Gleich nach der Arbeits gehts fliegen, FREU!!!!
Meines wissen sollte das klappen! nur halt die bewegung bleibt erhalten! wie du ja auhc schon geschrieben hast.
aber wie wäre es einfach im acro-mode zu satrten und den copter erstmal ruhig zu halten? und dnan mit ein paar seitwärts bewegungen beginnen ohne zu gieren.
ich werde nun auch raus gehen und die parameter versuchen einzustellen.
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