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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hallo rumcajs,

    infos über den MPU6050 findest erst später als auf den seiten 232...

    aber wenn du auf willas blog gehst (http://shrediquette.blogspot.com) findest du in dem vorletzten post einen link zu seiner aktuellen firmware die den mpu6050 benutzt. hier nochmal der direkt link dazu: http://shrediquette.blogspot.de/2012...ega-board.html

    @harry: du wirst demnächst mal wieder was von mir hören

    gruß, sven
    Geändert von Bammel (22.07.2012 um 20:12 Uhr) Grund: url korrigiert
    Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de

  2. #2
    Bammel - before I wrote on the forum very much looking - I saw this entry, but it relates XMega, not the ATmega328
    In any case, still I read and take notes of the more interesting information - I hope that eventually I'll find something

    Regards

    Zanim napisałem na forum naprawdę dużo szukałem - widziałem ten wpis, ale on dotyczy XMega, a nie Atmega328
    W każdym bądź razie wciąż czytam i robię notatki z ciekawszymi informacjami - mam nadzieję że w końcu coś znajdę

    Pozdrawiam

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von Bammel Beitrag anzeigen
    @harry: du wirst demnächst mal wieder was von mir hören

    gruß, sven
    Ich bin gespannt...

    Die beiden Links kannt ich auch noch nicht. Danke dafür!
    Gruß
    Harald
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    www.harald-sattler.de

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hallo Zusammen!

    Bevor ich mich in den - wie ich meine - wohlverdienten Urlaub abseile noch ein liebevoll gemachtes Schmankerl im Zusammenhang mit unserem Hobby

    http://www.youtube.com/watch?v=cejsyguNU-A

    (ist nicht von mir, nur gefunden )
    Gruß
    Harald
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  5. #5
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    Ganz schön ruhig hier geworden...
    Naja ich bin jetzt mal so frei hier ein bisschen Lärm zu machen, und mein Fragen in den Raum zu brüllen

    Taugt dieser Brushless-Regler für einen Quadrocopter? Man kann ja nur den Nullpunkt einlernen und das wars dann, funktioniert das trotzdem?

    mfg Sebastian

  6. #6
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    Hi,

    ja, den kannst du nehmen, ich würde allerdings einen mehr bestellen (bei mir war einer von 4 dabei, der nach ein paar Minuten fliegen immer ausgesetzt hat...). Nachteilig an den Dinger ist allerdings, dass die obere PWM-Grenze (also Vollgas) nicht einstellbar ist. Zum Thema einlernen: Der Regler lernt die Nullposition immer wieder neu automatisch, sobald du ihn bestromst, das stellt aber IMHO kein Problem dar
    Der Regler verträgt 500Hz PWM.

    Gruß
    Chris

  7. #7
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    Hi danke für die suüperschnell Antwort.
    Nachdem bei Höllein meine Motoren ausverkauft und erst in 2 Wochen da sind werde ich wohl mal bei Conrad bestellen.
    Aber auch andere Regler, hat jemand mit diesen Erfahrung gemacht? Weil 10A reicht mir doch net nachdem ich gelernt hab dass meine Motoren auch 12A verkraften

    mfg Sebas

  8. #8
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    Hallo,

    Habe mal 2 Fragen:
    Die kleine version der elektronik mit dem XMega läuft ja auf 3V3 ?
    Wie ist das so bei standard Brushless Reglern. Tut es da ein 3V3 PWM Signal für die Ansteuerung oder muss man da noch einen Levelshift zwischenschalten?
    Dann zu dem MPU6050, wie ist denn da die Qualität im vergleich zu dem IMU-CUbe (abgesehen vom Preis?)
    Danke schon mal..
    meine projekte: robotik.dyyyh

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