Hallo rumcajs,
infos über den MPU6050 findest erst später als auf den seiten 232...
aber wenn du auf willas blog gehst (http://shrediquette.blogspot.com) findest du in dem vorletzten post einen link zu seiner aktuellen firmware die den mpu6050 benutzt. hier nochmal der direkt link dazu: http://shrediquette.blogspot.de/2012...ega-board.html
@harry: du wirst demnächst mal wieder was von mir hören
gruß, sven
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