ZitierenHallo,
die Frage Schrittmotor oder Gleichstromgetriebemotor hängt allien von Deinen Wünschen nach Geschwindigkeit, Genauigkeit, Antriebsdynamik, etc. ab.
Mach Dir mal ein paar Gedanken, was Du möchtest.
Exakt 3,77 mm nach vorne fahren, ohne Zeitprobleme, dann wäre ein Schrittmotor eine gute wahl. Möchtest Du aber schneller mit einem kleinen Bot fahren, empfiehlt sich ein Gleichstromgetriebemotor, wobei hier die Positionierung separat betrachtet weren muss, z.B. Encoder, US- oder IR-Sensoren, etc.
Die Ansteuerung, ob Schritt- oder Gleichstrommotor ist einem AVR egal, er kann beides. Es gibt schon komplette Boards incl. Leistungstreiber für ca € 30.
Nochmal, überleg Dir, was der Kleinse soll, und danch legts Du den Antrieb aus.
mfg.
Dietmar
Genauigkeit is dann halt dahin und er kann nicht rückwärtsfahren aber somit kannst du dir den schweren akku sparen und wenn du gut programmierst, dann programmierst du es so, dass er nie rückwärtsfahren muss, sondern vorher einlenkt... 
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