suche passende Plattform mit Antrieb

[Andre_S]

Hallo,

nach meinem ASM5 (Kettenfahrzeug) möchte ich nun mal mit einem neuen Bot in einer ganz anderen Bewegungsart tätig werden...

Da ich handwerklich nicht ganz so begabt bin und mir auch die passenden Werkzeuge und Maschinen nicht zur Verfügung stehen, würde ich zumindest für die Antriebsplattform Fertigteile oder einen Bausatz bevorzugen.

Ich benötige entweder eine runde Plattform mit einem Durchmesser von ca. 50 cm oder quadratisch/rechteckig mit Kantenlänge von ca. 45 cm. In beiden Fällen soll der Antrieb über 2 Räder, angetrieben von jeweils einen DC Getriebemotor, vorzugsweise mit Ansteuerung per PWM erfolgen. Bereits integrierte oder anbringbare Encoder wären von Vorteil. Das Entscheidende ist, dass der Antrieb und die Plattform so ausgelegt sein muss, dass eine Tragfähigkeit von ca. 25 Kg gegeben sein sollte. Die Bewegungsgeschwindigkeit darf relativ langsam sein...

Kennt jemand etwas vergleichbares als Baugruppe oder gar fertiges und sind meine Preisvorstellungen von ca. 300,- Euro (+/-) realistisch?


Gruß André

[Andre_S]

Keiner eine Idee...?

[Günter49]

Keiner eine Idee...?

Ist bei 25kg und 300€ auch nicht so einfach.

Für 20kg Nutzlast und 4800€ hätt ich ne Idee: http://www.volksbot.de/indoor.php Dafür bekommt auch den Motorcontroller mit dazu.

Mal im Ernst: Bei den genannten Anforderungen kann man für 300€ vielleicht selbst etwas bauen, eine fertige Plattform oder auch nur einen Bausatz wird man für das Geld kaum bekommen.

Für 1000$: http://www.parallax.com/eddie Ist zwar hochwertig gemacht, Motoren mit Encodern, Motorcontroller, Sensoren..., aber 25kg wird das Teil nur mit Mühe bewegen.

Gruß, Günter

[Andre_S]

Hallo Günter,

Danke für deine Antwort.

Im Prinzip sind das schon so vom Aufbau her die richtigen Links. Wobei ich bei den 25 Kg natürlich die Bleiakkus etc. Mit reingerechnet habe, wenn dies raus fällt reicht natürlich auch ca. 15 Kg.
Ebenso hatte ich dies ganze Sensorig / Akku / Elektrik nicht im Preis berücksichtigt. Mir ging es vorzugsweise um "Gestell" mit Rädern, Getriebe und Motor.
Der Volksbot wird da nach meiner Ansicht nicht seinem Namen gerecht, das Teil von Parallax kommt da schon eher in Betracht, ist mir aber zu komplett. Ohne die ganze Sensorig könnte ich mit dem höheren Preis auch noch leben.
Selber bauen hatte ich auch in Erwägung gezogen, aber ich mir fehlt die Technik, habe leider nicht mal eine Ständerbohrmaschine...


Gruß Andre

[Günter49]

Wenn du bereit bist so viel Geld in die Hand zu nehmen, kannst du die Basisplattform ohne Motorcontroller und Sensoren auch selbst bauen.
Die Parallax-Teile dazu gibt es in Europa bei Activ Robots.

Motoren mit Rädern (12V Motor Mount and Wheel Kit) 313,99 £
http://www.active-robots.com/motor-mount-wheel-kit.html

Stützrad (Caster Wheel Kit) 89,70£
http://www.active-robots.com/caster-wheel-kit.html

Und wenn du nicht sägen und bohren willst:
Plattform gefräst und gebohrt mit Schrauben 26,23 £
http://www.active-robots.com/robot-base-kit.html

Das sind ca. 430£ = ca. 500€ incl. Mehrwertsteuer.

Vielleicht findest du noch andere europäische Anbieter.

Gruß, Günter

[Andre_S]

Hallo Günter,

nochmals besten Dank!
Bin bei deinem ersten Post, nach etwas stöbern im Shop, auch schon über die einzelnen Komponenten gestolpert. Sie scheinen ja qualitativ hochwertig zu sein, ich werde dies auf jeden Fall in Erwägung ziehen, sollte ich nicht noch ander Alternativen finden.


Gruß Andre

[just4fun]

Hallo Andre,

halte uns gerne mal auf dem Laufenden, was deine weitere Such angeht. Mich würde das Ergebnis sehr interessieren, da ich von Zeit zu Zeit immer mal wieder überlege, meine Roboterplattform komplett umzustellen.

Mein Roboter hat sehr ähnliche Maße und wiegt auch 25 kg - ist aber eben komplett selbst entwickelt und gebaut. Und ja, es war echt viel Arbeit.



Gruß,

Markus

[Richard]

Keiner eine Idee...?

Doch schon, habe aber leider Probleme Bilder mittels Ubuntu one zu veröffendlichen. Irgend etwas klappt nicht.
Das Prinzip:

Runde Baumarkt Leimholz Tischplatte als Träger ca. 15 €
Scheibenwischer motore von Pollin ca. 24€
Aluwinkel zur Motorbefestigung ca. 10€
Lagerböcke von Conrad ca. 15€
Sack karren Räder Preis ?
Achsen Verbindung Motor <> Räder Drehteile Preis ? (habe ich für Lau bekommen)
Einige Einschlagmuttern und passende Schrauben ca. 15€

Werkzeug:
Stichsäge, Feile, Loch säge, Bohrer, Inbusschlüssel also eher Hausmannskost.

Steuerung:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...66ae4696334614 und ein beliebiger AVR.

Bilder:
http://ubuntuone.com/5rDncu90q1jB6BkL9bwCPF
http://ubuntuone.com/6s3AMuQhpNjIGsMHiPDp52
http://ubuntuone.com/0zMyQBN4SgmnMAR6iUzpDa

Gruß Richard

[Andre_S]

Hallo Richard,

besten Dank für den Tipp.... für mich aber leider zu spät Aber eine interessante und preiswerte Alternative.
Wobei ich bei den Drehteilen schon wieder Probleme hätte.
Aber genau sowas, wie die runde Tischplatte, hatte ich gesucht. Bin leider (da wo ich so geschaut habe) nicht fündig geworden,... na egal inzwischen habe ich ja welche.

Aber mal eine Frage, wie hast Du das mit den Encodern gelöst und wie genau ist der "geradeauslauf" bei deinem System?


Gruß André

[Richard]

Aber mal eine Frage, wie hast Du das mit den Encodern gelöst und wie genau ist der "geradeauslauf" bei deinem System?


Gruß André

Ich habe 90 Grad versetzt kleine 1 x 3 mm Magnete auf den Kollektor geklebt und in der nähe einen Hall Sensor Plaziert (Heißkleber). Damit (4 Magnete) komme ich bei einem Radumfang von 64 cm und 1:61 Übersetzung auf eine Auflösung von ca. 0,99 mm. Genaue Messungen auf lange Strecken habe ich noch nicht gemacht, bisher nur "trocken Übungen" in der Wohnung. Außerdem muss ich mir die Vollversion von Bascom besorgen, ein ordentlicher PID Regler ist schnell über 4 kB groß. Mein "Garten" 3700 m² echter Wald dürfte auch wegen unebenen Boden für geradeaus lauf Eigenschaften nicht gerade geeignet sein...
Ich habe hier auch noch ein Heli Gyro liegen und will testen ob/wie damit eine Richtungsstabilisierung umsetzbar ist? Bei den Helis klappt das ja ganz gut.

Gruß Richard