Der Drehwinkelsensor Austriamicrosystems AS5040 ist sicher für viele Fälle ein guter Ersatz auch preislich, er wird nur eben am Ende der Welle betrieben.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...systems_AS5040
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post295855
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