Hi,
vielleicht hattet ihr das Thema ja schon öfter, aber so auf die Schnelle hab ich mit der Suche nix dazu gefunden.

Also: Ich Suche eine Methode mit der sich "Vorhänge" von "Wänden" unterscheiden lassen, ohne dass sie dazu extra berührt werden müssen.

Hintegrund: Ich will einen Staubsaugeroboter bauen. Mittels eines "SHARP-RADARs" erkennt er seine unmittelbare Umgebung.
Im Moment versuche ich aus den Messwerten die Bewegung herauszulesen, später kommt noch eine kartenbasierte Navigation hinzu - ob das allerdings mein ATmega8 schafft sei dahingestellt.

Nun kann ich aber über reine Entfernungsmessung Wände nicht von Vorhängen unterscheiden. Andererseits ist ja gerade der Vorteil der SHARP-Sensoren, dass berührungslos gemessen wird.

Gibt es Sensoren, die durch Vorhänge hindurch sehen? Oder soll ich das bleiben lassen und den Roboter nachher die Wand abtatschen lasen?