Um den gesamten Arm vor und zurück zu bewegen, nutzen ähnliche Roboterarme 2 Nema-Stepper (augenscheinlich auch mit Getriebe), nämlich einen Motor rechts und einen links angebracht, die dann zusammen angesteuert werden, wie ein Motor.
Um den gesamten Arm vor und zurück zu bewegen, nutzen ähnliche Roboterarme 2 Nema-Stepper (augenscheinlich auch mit Getriebe), nämlich einen Motor rechts und einen links angebracht, die dann zusammen angesteuert werden, wie ein Motor.
Was für ein Aufwand! Das is mir neu. Doppelt Ausfallwahrscheinlichkeit. "Augenscheinlich.." - kannst Du mal ein BEispiel bringen - ich hab nie sowas noch gesehenZitat von Moppi
Wie wäre es, einfach mal zu googlen? Das mache ich ja auch so.
MfG
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Das Prinzip findet man auch mit 2 Servos. Von beiden Seiten einer angebracht.
Is einfach. Und alles glauben auch . . .Wie wäre es, einfach mal zu googlen ..
Ja, kenn ich. Jeder Motor für ein Freiheitgrad/(Raumachse/Koordinate)... Das Prinzip findet man auch mit 2 Servos. Von beiden Seiten einer angebracht.
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