Think Modular

[Holomino]

Spannung & Strom werden von einem A/D-Pin eines AVR gemessen, dort in Volt & Ampere umgerechnet und per I2C an den Einplatinencomputer gegeben. Die ROS-Node holt diese Information aus den entsprechenden I2C-Registern ab. Hier ist der Quellcode für die Implementierung in C und Python. Der ROS-Welt werden die Werte einmal als diagnostics und einmal als BatteryState-Message zur Verfügung gestellt.

Super, ich kann kein ROS, Du hast keine Lösung für Lithium-Zellen. Abgesehen davon, dass wir weder über Ströme, Spannungen noch Stecker gesprochen haben:
Sieht auf der Softwareseite fast schon so kompatibel aus, als ob ich Dir eine Mitschnittdatei aus meinem Projekt schicken könnte, wo Du Dir in ROS die Telegramme auseinander fummelst und die entsprechenden Nodes meines Powermoduls anbindest.