DC-Motor an Wechselstrom-Halbwellen?

[Klebwax]

So stell ich mir das vor:

Da fehlt fast alles. Wie ist die Versorgung des Digitalteils gelöst bzw. wie ist diese mit der Wechselspannungsquelle verbunden? Wie werden die Transistoren angesteuert? Und wie passt ein ULNxxx da rein?

MfG Klebwax