Zitat von HaWe PS wenn du mir hier einen Arduino-kompatiblen (!!) Code postest, wie dein 50kHz Problem zu programmieren ist (ISR mit ESP32-kompatibler Syntax, single-thread), dann kann ich ja mal sehen, wie man das per MT zusätzlich einbinden könnte. https://techtutorialsx.com/2017/10/0...er-interrupts/ Portabfrage und Zählen in der ISR bekommst Du alleine hin?
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