Das bildet die X- und Y-Achse ab, so wie es aussieht.
Ich gucke mal nach...
An Z kann man erkennen, wenn X und Y = 0, ob das Gerät auf dem Rücken liegt.
Richtig herum bekomme ich dann Z = 15. Auf dem Kopf anscheinend Z = -0.
Wobei das die Werte nach meiner Umrechnung sind.
Also für mich würden X und Y ausreichend sein.
Geändert von Moppi (21.05.2019 um 13:03 Uhr)
wenn du meinst -Zitat von Moppi
üblicherweise ist bei flacher horizontaler Lage z die senkrechte Achse (accz=1) und x+y sind waagerecht (accx=accy=0) , wie bereits oben geschrieben.
wenn du nach vorn kippst, werden die Absolutwerte von x größer und z kleiner,
wenn du zur Seite drehst, werden die Absolutwerte von y größer und z kleiner
(Vorzeichen je nach Drehrichtung),
alle 3 werden aber für die Berechnung der Lage benötigt.
edit: Wertebereich jeweils -1...+1
Geändert von HaWe (21.05.2019 um 14:58 Uhr)
Ich glaub so weit ist das schon richtig.
Zumindest beim Fliegen muss man wohl die Z-Achse dazu nehmen.
Jetzt habe ich hier eine Situation, wo sich das Kippen, über die X-Achse und über die Y-Achse, im Bereich <90° abspielt. In die eine Richtung gibt das positive Werte und in die entgegengesetzte Richtung negative Werte. Der Z-Wert ist, wie Du sagst, 1, bei flacher horizontaler Lage. Ist richtig.
MfG
Vermutlich verstehst du noch nicht ganz den Sinn oder die Herleitung der Formeln -
der Mathematik aber ist es egal, ob du fliegst oder kriechst oder rollst, die Formeln bleiben identisch - auch wenn du immer weniger als nur 90° kippst oder drehst.
Schließlich geht es alleinig um die Berechnung einer (schiefen) Lage, egal ob du dabei in der Luft fliegst oder hängst oder auf dem Boden stehst: daher werden bei Berechnungen per trigonometrischer Winkelfunktionen IMMER die Werte aller 3 Achsen benötigt!
Ich denke nicht, dass das notwendig wird. Wenngleich Du anderer Meinung bist.bei Berechnungen per trigonometrischer Winkelfunktionen
Berechnen kann man mathematisch sehr viele Dinge. Aber ist das wirklich immer sinnvoll?
du kannst es natürlich immer anders machen und die Rechenvorraussetzungen ändern, ganz klar, aber die Frage ist dann, ob es für deine abweichenden Vorraussetzungen auch fertige Lösungsformeln gibt. Annähern/approximieren könnte man es ntl auch, aber ich selber würde mich nicht damit aufhalten, eine Approximierung zu entwickeln, wenn ich das Ergebnis einfach per existierender Formeln auch sofort exakt bekommen kann.
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