DC-Motoren stören MPU 6050

[HaWe]

Danke für Ihre Antwort!

Okay in dem Beitrag steht, ist die Steuerung der Motoren per PWM gemeint. Meine Motoren steuere ich analog.
Ich kenne die genaue Funktionsweise von analogWrite() nicht. Macht das einen Unterschied?
Was ist mit Bürstenfeuer gemeint?

analogWrite() ist der Arduino-Funktionsname für pwm.
pwm ist keine "echte" analog-Spannung, sondern "zerhackte" digital-Signale.

Wie soll aber technisch das "Bürstenfeuer" den MPU6050 stören, denn
a) hängen die Motoren üblicherweise an einer H-Brücke, gespeist von einer anderen Spannungsquelle (5-24V) und
b) hängt ein MPU6050 an stabilisierten 3.3-5V Vc des Arduinos/µCs und gibt seine Signale über i2c...?

@ eniddelemaj
welchen µC hast du denn,
welches Programm,
welche MPU6050 Lib,
und wie sind deine Motoren genau angeschlossen (Schaltbild)?

[Moppi]

Kondensatoren nützen schon was, aber ob das dann ausreicht? Eventuell ist auch ein LC-Glied notwendig. Bei dem fliegenden Aufbau ist keine richtige Trennung in Form von Metallumhausungen (Abschirmung), die Steckkabel sind auch nicht abgeschirmt.

Zum diesem Thema gibt es ein umfangreiches Dokument auf github, wie man solche Fälle richtig entstört.

MfG

[HaWe]

@ eniddelemaj
welchen µC hast du denn,
welches Programm,
welche MPU6050 Lib,
und wie sind deine Motoren genau angeschlossen (Schaltbild)?

lassen wir doch erstmal den OP die genaue Antwort geben...

[eniddelemaj]

Ich verwende einen Arduino/Genuino Uno.
Ich benutze diese Library

https://github.com/jrowberg/i2cdevli...6050/MPU6050.h

Und hier sind die Schaltbilder

[HaWe]

Ich verwende einen Arduino/Genuino Uno.
Ich benutze diese Library

https://github.com/jrowberg/i2cdevli...6050/MPU6050.h

Und hier sind die Schaltbilder

das ist interessant!
Soweit ich sehe, ist die Verkabelung korrekt. Ich kann jetzt nicht alles erkennen, aber der L298 scheint an einer extemen Spannungsquelle zu hängen und der MPU am +5V vom Arduino.

Probiere mal diese Lib hier ersatzweise (vom selben Autor):
MPU6050_DMP6.ino
https://github.com/jrowberg/i2cdevli...U6050_DMP6.ino

Grund:
diese Lib arbeitet mit dem internen dmp Chip, hier rechnet der MPU alles selber aus, und mit dieser Lib habe ich selber gute Erfahrungen.
Wenn du startest: erst ca. 30 sec waagerecht ruhig fixieren, bevor du die Motoren bewegst.

[eniddelemaj]

Okay danke für den Tipp!
Ich habe jetzt die Lib runtergeladen und versuche sie zu kompilieren.
Ich habe sämtliche erforderliche Dateien dem Sketch Verzeichnis beigefügt,
aber ich erhalte diese Fehlermeldung:

libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()':

(.text+0x0): multiple definition of `I2Cdev::I2Cdev()'

sketch\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): (.text+0x0): first defined here

libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()':

(.text+0x0): multiple definition of `I2Cdev::I2Cdev()'

sketch\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): (.text+0x0): first defined here

libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()':

(.text+0x0): multiple definition of `I2Cdev::readTimeout'

sketch\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): (.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Fehler beim Kompilieren für das Board Arduino/Genuino Uno.

[HaWe]

da muss ich passen, wenn du hier nicht weiter kommst, dann stell mal diese Frage bei github in den issues!

- - - Aktualisiert - - -

PS
hast du evtl I2Cdev 2x auf deinem System?
I2Cdev gehört NUR in den libraries Ordner!

[Moppi]

sketch\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): (.text+0x0): first defined here

libraries\I2Cdev\I2Cdev.cpp.o (symbol from plugin): In function `I2Cdev::I2Cdev()':

einmal in: sketch\
und einmal in: libraries\I2Cdev\

PS: unbedingt lesenswert: Dokument auf github
Sollte die Fragen beantworten, was notwendig ist beim Entstören und vor allem, warum.

MfG
Moppi