Perfekt
Hast du/habt Ihr noch ein Tipp für eine Software, mit der man den Arbeitsbereich simulieren und die Erreichbarkeit prüfen kann?
Gruß
Lukas
Perfekt
Hast du/habt Ihr noch ein Tipp für eine Software, mit der man den Arbeitsbereich simulieren und die Erreichbarkeit prüfen kann?
Gruß
Lukas
besser, du baust ein einfaches Modell aus dicker Pappe und probierst es am Einsatzort aus.Zitat von lusohlba
Perfekt
Hast du/habt Ihr noch ein Tipp für eine Software, mit der man den Arbeitsbereich simulieren und die Erreichbarkeit prüfen kann?
Gruß
Lukas
Für eine erste Betrachtung der Freiheitsgrade würde ich mrpt (robotic-arm-kinematics) nehmen. Für eine ordentlich Simulation und Betrieb natürlich Moveit
gibts auch ein Programm, das unter Windows arbeitet?
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