Sehr schön gemacht. Gefällt mir richtig gut.
Statt nur geradeaus zu gehen, oder sich auf der Stelle zu drehen, könntest du auch kurven laufen.

An welche Sensoren, für den Kopf hast du denn gedacht. Meine eigenen Versuche mit den Sharp IR Sensoren, und den billigen Ultraschall Sensoren waren eher ernüchternd. Hauptsächlich ist der Erfassungsbereich zu grob (keine punktuelle messung). Leider fehlt mir die Zeit, diese günstigen Laser Sensoren zu testen.