Hi,

ich habe nun heute nacht noch bissel getestet, es liegt garnicht am Timer1 sondern eher in der Berechnung des Neigungswinkels, da kommt der Nano leicht aus dem Tritt und ich weiss noch nicht warum, vllt habe ich einen billigen China Clone gerade erwischt, der eine höhrere Toleranz aufweisst. ich Suche mir mal noch nen anderen µC in meinen Schubladen und teste erneut.

Danke für die Antwort j0k3r. Pins habe ich sicherheitshalber nochmal überprüft.