Winkelberechnung mit 3-Achsen-Beschleunigungssensor

[VolkerPI]

Hi HaWe,

genau diese Anforderung habe ich auch. Ich benötige die exakten Winkel. ...oder ich verstehe das noch nicht

Ich habe einen Raspberry Pi mit einem MPU6050 (GY-521) Sensor. Wenn ich die Programme starte, die ich gefunden und modifiziert habe, kann ich die Neigungen in X und Y sehen. Was ist mit Z?

Was hab ich vor:
ich möchte, wenn ich das Modul auf den Tisch lege und um die eigene Achse drehe, dass am Display diese Drehung in Grad angezeigt wird. Künftig habe ich vor, über eine Motorsteuerung den Roboter so lange zu drehen, bis der vorgegebene Winkel erreicht ist.

Beispiel:
ich habe einen Bot mit 2 Motoren. Ich gehe davon aus, dass der Bot weiss, wo er steht. Ich gehe mal von Null Grad aus. Ich gebe jetzt die Gradzahl ein, z.B. 245 grad, dann soll der Motor so lange drehen, bis dies erreicht wurde.

Ausblicke:
ich möchte eine Unterscheidung einbauen, ob es geschickter ist nach links oder rechts zu drehen, damit dieser Winkel am schnellsten erreicht werden kann.

Zu meiner Person: Ich kann weder C noch Python richtig gut. Ich kann Skripte lesen und daran basteln. Ich bastle gerade an einem Bot und versuche diesen per Python anzusprechen. Ich habe ein Buch, doch in diesem Buch werden sehr teure Bauteile verwendet. Es muss doch möglich sein, das Teil ohne das Sense Hat und ohne den teuren Ultraschall Sensoren SRF08 zum Laufen zu bekommen.

Ich habe mir überlegt, das über die günstigen HCSR04 und einem MPU6050 aufzubauen. Ich merkte gleich, dass ich an meine Grenzen gestoßen bin.

Als Grundlage liegt mir ein Script vor. ich bin auf die folgende Seite gestoßen:https://github.com/brennoflavio

Ich komme also nicht so richtig weiter.

Wer kann mir in dieser Sache weiter helfen?

Vielen Dank.

Grüße
V

[Klebwax]

Was hab ich vor:
ich möchte, wenn ich das Modul auf den Tisch lege und um die eigene Achse drehe, dass am Display diese Drehung in Grad angezeigt wird. Künftig habe ich vor, über eine Motorsteuerung den Roboter so lange zu drehen, bis der vorgegebene Winkel erreicht ist.

Um ein Objekt im Raum auszurichten, werden zwei Winkel gebraucht. Und zu den zwei Winkeln gehören auch zwei Referenzen, die Null-Werte. Der Winkel, in dem die Schwerkraft wirkt, könnte einer sein. Den kann ein Beschleunigungssensor messen. Jetzt braucht man noch eine zweite Referenz. Das kann z.B. das Erdmagnetfeld sein.

Die Sache wird ein wenig einfacher, wenn sich das ganze nicht frei im Raum sondern nur in einer Ebene abspielt. Dann braucht man nur einen Winkel. Der muß aber dann auch in derselben Ebene liegen. Wenn dein Modul flach auf dem Tisch liegt, brauchst du eine Winkelreferenz die ebenfalls in dieser Ebene liegt. Dazu ist die Schwerkraft ungeeignet, da sie senkrecht zu dieser Ebene steht. Ein Kompass würde da passen. Dessen Vektor ist zwar nicht wirklich horizontal, er hat aber einen horizontalen Anteil, der ungleich Null ist und den man verwenden kann. Für dein Vorhaben brauchst du eigentlich nur einen Kompass, die Messung der Erdbeschleunigung ist überflüssig. Das hast du aber schon selber bemerkt

Ich habe einen Raspberry Pi mit einem MPU6050 (GY-521) Sensor. Wenn ich die Programme starte, die ich gefunden und modifiziert habe, kann ich die Neigungen in X und Y sehen. Was ist mit Z?

MfG Klebwax