Inkrementalgeber/Magnetgeber auswerten

[oberallgeier]

.. Laut Datenblatt wird eigentlich nichts weiter verlangt .. Am Oszi kommt alles wunderbar an und die Zeiten stimmen ..

Gut, oder - sorry, dass ich was anderes möglich gehalten habe

.. Nur eben der UART gibt Quark aus. Er scheint irgendwie nach einer Ausgabe hängen zu bleiben oder diese nichtmal richtig tätigen zu können ..

DIES ist nur eine sehr persönliche Meinung: HTerm verwende ich so gut wie garnicht (nur für EINE Spezialaufgabe) - ich finde das Ding s..mässig schlecht. Sorry. Ich verwende das Teminal von br@y - die Version v1.9b-20040714.

Schau mal im Datenblatt des Controllers nach - Seite 85/86. Die Interrupts zu den UART-Funktionen sind in der Interrupttabelle total hinten priorisiert. Da könn(t)en die - hoch priorisierten - externen oder PinChange-Interrupts prächtig dreinpfuschen ?? fürchtete ich manchmal. Vielleicht probiers mal vor/hinter der UART-Ausgabe mit cli();/sei(); - dafür aber übernehm ich nun keine Garantie :-/

[Bucki]

Okay, danke dir, werde ich mal versuchen!

Naja bisher hat es seine Dienste gut vollzogen, habe das ganze Prozedere schon erfolgreich für das Joystick einlesen und die Ultraschallsensor-Auswertung verwenden können, aber bei beiden hatte ich noch keine Interrupts verwendet bzw. global extra diese gesperrt. Wenn ich es recht überlege könnte es wirklich an sowas Mimligen hapern.
Melde mich diesbezüglich nochmal! ( Kanns aber vielleicht erst morgen testen )

Grüße
Bucki

[RoboHolIC]

Die Interrupts zu den UART-Funktionen sind in der Interrupttabelle total hinten priorisiert. Da könn(t)en die - hoch priorisierten - externen oder PinChange-Interrupts prächtig dreinpfuschen ??

@Bucki:
Nicht wundern falls cli();/sei(); keinen Erfolg bringt. Interrupts dürften die UART-Hardware gar nicht stören können. Die Priorisierung betrifft nach meinem Verständnis nur das Handling der Sende- und Empfangsregister bzw. deren ISRs. Jedes neue Zeichen wird doch anhand des Start-Bits erkannt und vom UART ganz stur rausgetickert. Könnt noch sein, dass einzelne Zeichen gar nicht gesendet sondern schlicht vom nachfolgenden Zeichstrom überrollt werden.