Vielen Dank für die hilfreichen Antworten bin ein ganzes Stück schon weitergekommen, könnte mir einer kurz erklären was ADC und Lookup Tabellen bedeutet?
Und noch eine Frage wäre: Wie finde ich eine passende Kombination von einem passendem Elektromotor (für Modellbau, wie beim Rennauto) und einem Motorshield zum Arduino? Also mein Krabbelroboter soll ja 2 Elektromotoren als Antrieb haben, aber da gibt es ja Komplikationen was die Stromversorgung, Voltanzahl etc. betrifft und man einen Motorshield benutzen muss.