Steuerung eines Stepper-Motors

[fredyxx]

hallo Walter,

- ich würde es mit der library "CustomStepper" versuchen, verwende tue ich diese Stepper

Hallo Inka,

ich verwende den gleichen Stepper und die gleiche Treiberelektronik, auf den/ die du verweist.
Mit dem Programm Stepper_oneRevolution aus den Beispielen gelingt es mir zwar den Motor zum Drehen zu bewegen, aber er ändert seine Drehrichtung nicht.

Ich muss noch ergänzen, dass ich den Eindruck habe, dass die LED's auf der Platine ihre Reihenfolge ändern.

Kennst du das Problem?

Was ist da falsch?

vG

fredyxx

[inka]

hallo fredyxx,

ich verwende den gleichen Stepper und die gleiche Treiberelektronik, auf den/ die du verweist.
Mit dem Programm Stepper_oneRevolution aus den Beispielen gelingt es mir zwar den Motor zum Drehen zu bewegen, aber er ändert seine Drehrichtung nicht.

ich finde in den beispielen der lib nur ein beispiel "stepper"

Ich muss noch ergänzen, dass ich den Eindruck habe, dass die LED's auf der Platine ihre Reihenfolge ändern.
Kennst du das Problem?

nein das problem kenne ich nicht, bei mir blinken die LED's nur...

kannst Du den code posten?

[fredyxx]

hallo fredyxx,
ich finde in den beispielen der lib nur ein beispiel "stepper"


nein das problem kenne ich nicht, bei mir blinken die LED's nur...

kannst Du den code posten?

Stepper ist schon richtig. Dahinter sind dann 4 Varianten. eine davon ist Stepper_oneRevolution


/*
Stepper Motor Control - one revolution

This program drives a unipolar or bipolar Stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

The motor should revolve one revolution in one direction, then
one revolution in the other direction.


Created 11 Mar. 2007
Modified 30 Nov. 2009
by Tom Igoe

*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the Stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}


Ich bin mir auch gar nicht sicher, ob es sich um einen Uni - oder Bipolaren Stepper handelt!!

- - - Aktualisiert - - -

hallo fredyxx,

nein das problem kenne ich nicht, bei mir blinken die LED's nur...

Um die LED's erkennen zu können, muss man die Geschwindigkeit sehr langsam einstellen.

[inka]

beim dem beispiel handelt es sich um ein beispiel aus der "standard" arduino library, nicht aus der "customstepper". Mit dieser habe ich mich bisher nicht beschäftigt, kann also nicht so auf die schnelle helfen...

kommen die meldungen cw und ccw beide im serialmonitor an? Evtl. die delays vergrößern?

[fredyxx]

beim dem beispiel handelt es sich um ein beispiel aus der "standard" arduino library, nicht aus der "customstepper". Mit dieser habe ich mich bisher nicht beschäftigt, kann also nicht so auf die schnelle helfen...

kommen die meldungen cw und ccw beide im serialmonitor an? Evtl. die delays vergrößern?

ja, kommen beide an!

[inka]

für den unrugigen lauf (darauf deuten die unregelmäßig leuchtenden led's hin) könnte das hier abhelfen. Das andere weiss ich nicht...

[fredyxx]

Hallo Inka,

ich hab's nun mit dem CustomStepper versucht und es funktioniert damit

Mit dem ersten Programm nahmen die LEDs nur 4 verschiedene Zustände an, während es mit CustomStepper 8 verschiedene sind und das Drehmoment an der Welle ist auch deutlich höher.

vG

fredyxx