Steuerung eines Stepper-Motors

[WaFi]

als Stepper-Motor verwende ich für meine "Tests" derzeit einen Mercury Motor SM-42BYG011-25.
Er benötigt wenig Strom und kann mittels kleinem Steckernetzteil gut betrieben werden.
Ist für die Tests am Schreibtisch ideal.

das verwendete Motosshield dachte ich ist sinnvoll wegen
- dem nötigen Strom und
- den Schutzdioden
Preis war gerade einmal € 18.-

Die o. g. SW mit den wenigen Code-Zeilen läuft ja auch prima.
Ich würde nur gerne die Zeile:
const int stepsPerRevolution = 200;
derart verändern, dass ich eine Variable z. B. auf A2 einlesen und verwende kann.

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Danke inka,
und noch einen schönen Abend.
LG
Walter

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Ein Dank auch an i_make_it!
Werde das in den nächsten Tagen versuchen.
LG
Walter

[i_make_it]

const int stepsPerRevolution = 200;

das würde ich so lassen, denn für einen 1,8° Stepper stimmen 200 Schritte pro Umdrehung.

myStepper.setSpeed(60);

Hier wird die Drehzahl gesetzt. (in dem Fall auf 60 Umdrehungen pro Minute)

[inka]

als Stepper-Motor verwende ich für meine "Tests" derzeit einen Mercury Motor SM-42BYG011-25.

ja, der NEMA-17 ist ein schöner schrittmotor, für den brauchst du wahrscheinlich auch das shield, bei meinen war die steuerelektronik schon dabei, und für vier habe ich gerade 9 Eur gezahlt. Allerdings hätte ich stärkere lieber gehabt, die NEMA 17 waren mir aber zu groß (mechanisch)...

viel spass noch im forum...

[WaFi]

Danke Kollegen, es hat geklappt!

weitere Fragen:

- wann kalkuliert man bei dem AD-Wandler mit 1023 und wann mit 255 ?

- wo bekommt man die günstigen 4 Stepper Motore + Steuerelektronik ?

- wo bekommt man Zahnräder, Wellen, Zahnstangen etc.?

LG
Walter

[oberallgeier]

.. - wann kalkuliert man bei dem AD-Wandler mit 1023 und wann mit 255 ? ..

Der ADC hat nominell 10 Bit Auflösung, d.h. er gibt Werte aus zwischen 0 und 1023. Das Ergebnis steht dann in zwei Registern, weil eins nur 8 Bit fasst. Deutlich schneller kann er arbeiten (bitte dazu das Datenblatt lesen - vermutlich gibts die Option auch für arduino) und natürlich auch ausgelesen werden, wenn er nur mit 8 Bit arbeiten darf (dann wird der Registerinhalt gleich beim Wandeln "verschoben" - siehe Datenblatt) - und das sind dann 0 .. 255, also 255 Schritte.

[inka]

hi Walter,

glückwunsch...

wie hast es hinbekommen?


den Stepper bekommst Du hier, evtl. auch noch billiger...

Dauert allerdings ein paar wochen...

bei zahnrädern, wellen usw. würde ich "C" emnpfehlen, ebay, sogar bei Amazon hab ich schon was gesehen...

[WaFi]

"wie hast es hinbekommen?"

ich hab die Vorschläge von i_make_it aufgenommen und weiter experimentiert !

[Searcher]

- wo bekommt man Zahnräder, Wellen, Zahnstangen etc.?

Im RN-Wissen gibt eine Auflistung von Bezugsquellen. Unter "Materialien" könntest Du fündig werden.
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Bezugsquellen#Materialien

Gruß
Searcher

[WaFi]

Danke für die Infos!

Entschuldigung, aber ich schaffe es nicht zu zitieren. Gibt es da ein Geheimnis?

Kann man doch nur "den Beitrag" markieren, dann Taste "Beitrag zum markieren auswählen" und nachher "Zitieren" auswählen ????????????

[inka]

du kannst wählen zwischen "antworten" und "zitieren". Zitieren auswählen und dann die tags für (quote) und (/quote) so kopieren und verteilen, dass das eine immer an anfang und das andere am ende des zu zitierten textes ist...