Schrittmotor mit Joystick ansteuern

[i_make_it]

Nur mal als Frage, Schrittmotor und Drehzahlregleung, wie willst Du das realisieren?
Regelung = Istwert Rückführung auf den Regler, Verrechnung mit Sollwert, anpassung des Steuerwerts.
Steuerung = Sollwert umrechung in Steuerwert, durchreichen an Aktor.
Mal ganz vereinfacht.