Raspi C/C++, Raspi als I2C-Master: byte arrays zu Arduino slave hin + her schicken?

[HaWe]

klappt bei mir nicht mit Mega und Levelshifter:
für die ersten 10 bis 30 Arrays werden vom Slave Daten ausgetauscht, dann passiert am Mega plötzlich nichts mehr;
auch der Raspi kriegt keine neuen Daten mehr: I2C tot.

i2cdetect -y l zeigt anschließend keinen i2c-slave mehr an 0x04 an.

pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Jetzt hab ich noch einen 3. Levelshifter gefunden, da sind aber noch keine Pins dran....: morgen also....


Der Raspi-Code muss übrigens noch etwas abgeändert werden, dass er nur dann seine Test-Variable weiterzählt, wenn er vorher einen korrekten Array vom Slave bekommen hat - er ist jetzt schon besser, aber noch nicht 100% ok:

//  Raspberry Pi Master code to send/receive byte arrays
//  to an Arduino as an I2C slave
// 
//  ver. 0.002
//
//  protected under the friendly Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License
//  http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/   //   

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>

#include <errno.h>
#include <string.h>

#define MSGSIZE 30


unsigned char  calcchecksum( unsigned char array[]) {   
  int32_t  sum=0;
  for(int i=2; i<MSGSIZE; ++i) sum+=(array[i]);
  return (sum & 0x00ff);
}



int main (void)
{
   
  int fd, i ;
  unsigned char test=0;
  unsigned char data [MSGSIZE] ;

  if ((fd = wiringPiI2CSetup (0x04) ) < 0)
  {
    fprintf (stderr, "Can't open RTC: %s\n", strerror (errno)) ;
    exit (EXIT_FAILURE) ;
  }


  for (;;)
  {
    memset(data, 0, sizeof(data) );
    data[0]=  0xff;    // init for transmission error check
    read (fd, data, MSGSIZE) ;
    if( data[1] != calcchecksum( data )  ) {
         // handle transmission error !
    }   
    else {
       printf ("read:  ");
       for (i = 0 ; i < MSGSIZE ; ++i)
          printf ("  %3d", data [i]) ;
       printf ("\n") ;
       delay(10) ;
     
       memset(data, 0, sizeof(data) );
       data[5]=  test++;
       data[0]=  0xff;
       data[MSGSIZE-1]= 0x04;
       data[1] = calcchecksum( data );
       
       write(fd, data, MSGSIZE) ;
       printf ("write: ");
       for (i = 0 ; i < MSGSIZE ; ++i)
         printf ("  %3d", data [i]) ;
       printf ("\n\n") ;
       delay(10) ;     
    }
  }

  return 0 ;
}

dann alles wieder umgesteckt auf 3,3V Due...:
fluppt.

- - - Aktualisiert - - -

ps,

im Augenblick re-synced er sogar automatisch:
nach Rausnehmen einer i2c-Leitung stoppt die Transmission auf dem Slave

(blöderweise zählt der Raspi trotzdem weiter...: to do: error handling),

aber nach wiedereinstecken machen Raspi und Arduino wieder ganz normal weiter.