Glaserkennung zur Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboter, 360 Grad us Sonar?

[i_make_it]

US FMCW Sensoren gibt es meines Wissens seit über 15 Jahren nicht mehr zu kaufen.
Mit der zunehmend günstigeren Verfügbarkeit von "kleiner" Halbleiter Mikrowellen RADAR-Technik hat diese den Bereich eingenommen.

Ich hatte zwar mal vor auch da einzusteigen, aber ein einzelner Resonator von Siemens lag damals bei knapp 100€. Und die Magnetrone aus alten Mikrowellen sind nicht durchstimmbar.
Falls es trotzdem für deinen Fall eine potentielle Alternative sein könnte, untem mal ein paar Links.

http://www.fernuni-hagen.de/imperia/...ag_weihard.pdf
http://userpages.uni-koblenz.de/~zoe...serkennung.pdf
http://www.haw-hamburg.de/fileadmin/...n_Fahrzeug.pdf
http://d-nb.info/968783058/34

[mabe90]

US FMCW Sensoren gibt es meines Wissens seit über 15 Jahren nicht mehr zu kaufen.
Mit der zunehmend günstigeren Verfügbarkeit von "kleiner" Halbleiter Mikrowellen RADAR-Technik hat diese den Bereich eingenommen.

Ich hatte zwar mal vor auch da einzusteigen, aber ein einzelner Resonator von Siemens lag damals bei knapp 100€. Und die Magnetrone aus alten Mikrowellen sind nicht durchstimmbar.
Falls es trotzdem für deinen Fall eine potentielle Alternative sein könnte, untem mal ein paar Links.

http://www.fernuni-hagen.de/imperia/...ag_weihard.pdf
http://userpages.uni-koblenz.de/~zoe...serkennung.pdf
http://www.haw-hamburg.de/fileadmin/...n_Fahrzeug.pdf
http://d-nb.info/968783058/34

Sehr interessante Links. Danke!

In den Quellen des dritten Links habe ich noch eine Doktorarbeit zu einem Ultraschall-Mirkowellen-FMCW-Sensor gefunden. In der Arbeit ist auch noch mal der Aufbau eines US-FMCW-Sensors erlaeutert (S71 ff.). Hier der Link fuer Interessierte:
http://athene-forschung.unibw.de/doc/86207/86207.pdf