Mein Fehlschlag der LETZTEN Wochen ist das ich mich auf die Robotis Opan CM9.04 Boards für mein Projekt eingelassen habe. Diese Boards verweigern anscheinden systematisch nach einigen Malen flashen (geschätzt 100x) einfach den Dienst.
Was bringt ein schnelles Board wenn es sich nicht ausreichend oft flashen lässt? Mit Robotis bin ich jedenfalls fertig.
Meine Empfehlung an alle:
ROBOTIS OpenCM9.04 - KAUFT DIESES BOARD NICHT!!!
Viele Grüße
Jörg
Geändert von HeXPloreR (04.04.2015 um 08:38 Uhr)
Hallo Jörg,
Das Ganze kann 4 Ursachen haben:Zitat von HeXPloreR
1. Qualität: Kann an der Halbleiterqualität oder der Verarbeitung (z.B. zu heiss gelötet) liegen.2. Nicht passender Programmieralgorithmus, das drückt die erreichbaren Programmierzyklen auch runter. Kann jetzt auch sein, dass du unglücklicherweise einen Ausreisser erwischt hast! Allerdings kann man auch einem einzelnen Exemplar nicht wirklich einen Rückschluss auf die ganze Serie machen.
3. Schlechtes Layout, bzw. Spannungsspitzen auf der Versorgungsspannung.
4. Dein Aufbau kann auch etwas ungeschickt sein. Wenn diese Board auf gewisse Störungen etwas sensibler reagiert und dein Aufbau genau diese Störungen begünstigt ...
MfG Peter(TOO)
Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?
... Kondensatoren aus irgendeiner Sammlung keine gute Idee, 47nF und dann 4 Parallel gemessen ~1,4Ohm ~200nF, erklärt einige Probleme mit Überschwinger, bei dem Serienwiderstand... viele Fehlschläge die sich damit erklären lassen
mfg
TzTz
was gibt es noch zu sagen
@Searcher Ui der ist wieder hübsch geworden! Hätte nicht gedacht, dass man da so grob zuwerke gehen darf, aber scheinbar verzeit die Elektronik einem sogar die Dusche mit trocknen. Den eigentlichen Fehler hast du jetzt aber nicht ermitteln können oder?
Hallo Hanno,
danke! Ich war selbst überrascht und wenn man sich die Bilder nebeneinander anschaut, wird der Unterschied so richtig deutlich. Dafür leidet jetzt vermutlich das Abflußrohr an Nikotinvergiftung - was da ein Zeug runtergekommen ist ... Mal sehen, ob über die Zeit noch was kaputt geht und ob sich das auf die Reinigungsaktion zurückführen läßt. Bei dem Gartenmöbelreiniger weis ich nicht ob die Inhaltsstoffe Langzeitschäden verursachen könnenHab es aber gut abgespült und die Wassernässe sollte der Elektronik nichts anhaben können wenn sie rasch wegtrocknen kann und sich nicht wochen- und monatelang in irgendwelchen Ecken hält. Viele Komponenten, die sich mit Wasser vollsaugen können (und sich dann vielleicht verformen mit Leiterbahnreißen oder so) gibt es ja heute nicht mehr.
Der eigentliche Fehler war mit ziemlicher Sicherheit der Elko im Netzteil. Zu Beginn zeigte der PC überhaupt keine Reaktion. Habe ohne groß nachzudenken oder zu messen das Netzteil aufgeschraubt (weil ich das schon mal an einem anderen PC hatte) und den oben fotografierten Elko durch prüfenden Blickausgemacht. Ich hatte zunächst keinen mechanisch passenden mit der richtigen Kapazität und habe einen 330µF eingelötet. Danach lief beim Einschalten schon mal der Prozessorlüfter an was er vorher ja nicht tat, PC bootete aber nicht. Danach die Reinigungsaktion und Durchforsten meines Elektronikschrotts nach passendem 2200µF Elko.
Elko gefunden, eingelötet und ... immer noch kein Boot, nichts am Bildschirm zu sehen. Zwischendurch doch mal die Netzteilspannungen überprüft. Alte PCI Videokarte eingesteckt. Immer noch nichts. Aber schon mal ein Biosbeep zu hören. CMOS Batterie war gut und dann verschiedene Resets des CMOS ausprobiert. Ohne Batterie mit Jumper zum Rücksetzten hat es dann gebracht. PC bootete. PCI Grafikkarte wieder entfernt und er bootete dann auch mit der on board Grafikkarte, ab da lief es rund (bis auf den verkehrt rum eingebauten Netzteillüfter
Gruß
Searcher
Geändert von Searcher (04.04.2015 um 15:15 Uhr)
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
..................................................................Der Wegzu einigen meiner Konstruktionen
Ich habe diese Woche bei einem Kombiinstrument (Tacho) eines BMW E39 (5er BMW Bj.2000) einen Zeiger eliminiert. Wenn der Motor Betriebstemperatur hat zeigt er gerade über blauen Bereich an. Leider ist das der Tacho eines Arbeitskollegen.
MfG Hannes
Aus meinen früheren Erfahrungen habe ich irgendwie im Kopf, dass der SRF02 nicht die flotteste I²C-Kommunikation abkann (genauere Notizen darüber habe ich aber nicht). Vielleicht als letzte Hoffnung mal mit a) langsameren I²C-Takt testen und b) in der I²C-Kommunikation die MÖglichkeit zum Clockstretching kontrollieren/sicherstellen. NochIch darf mich hingegen über zwei defekte SRF02 freuen, die zwar fleißig ACK schicken ...
ein c) ich hab irgendwie im Kopf, dass ich beim ELV-truc in der Dokumentation die vorgeschriebenen Pullups vergeblich gesucht hatte . . .
Ciao sagt der JoeamBerg
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