Excel??
Geht gar nich-absolut nich, in keinem Falle...an _das_ Programm komm ich ums verrecken nicht ran.

Ausserdem ist das bei mir so: das, was ich geistig nachvollzogen habe, das sitzt. Meist irgendwo gaaanz tief hinten bei dem anderen Gerümpel, aber es ist da. Daher bringen mir solche Tools wenig- man kanns bestimmt auch mit dem Windows-Taschenrechner, aber der ist auch so ne Sache...
Daher hab ich auch die Methode von TiGePa wieder verworfen-ich habs nicht hingekriegt, die im Kopf wirklich nachzuvollziehen, obwohl mir irgendwas sagt, dass die mit einer Lösung von deinem Link ziemlich viel zu tun hat.

Ich machs nun so:
Zitat Zitat von Sommer Beitrag anzeigen
Hi,

dann würd ich nach ein paar Rechnungen sagen:

X = (360 - Istwert) + Sollwert

if X > 180 = links drehen
if X < 180 or > 360 = rechts drehen
Ergänzt durch : if(x>180 && x<360)....
Hab etliche Konstellationen durchgerechnet und es klappt.

Interessant ist, dass die GPS-Lib, die ich im Monstertruck-Projekt nutze, diese Funktion bereits beinhaltet- man kann es irgendwo aus dem Datenstrom fischen. Aber dort wiederum _nur_ die Richtung, und nicht den Winkel-den brauch ich aber auch noch.