Lokalisation von Schallquellen

[Valen]

In das Juli/August 2007 Elektor Magazine gab es ein Artikel genannt "Stereo-Hörsensor" von Claude Baumann und Laurent Kneip. Die beschrieben Schaltung war ein PIC16F88 Mikrocontroller der mit 2 verstärkte Mikrofon-signalen (eine bestimmte Abstand auseinander gehalten) die Richtung zu ein Geräusch ausrichten könnte. Mit ungefähr 5 bus 25 Grad Genauigkeit, abhängig von den Richtung. Den Mikro berechnet die Korrelation von den beiden Empfangene Signalen, wo bei die Samples von ein Seite ein wenig verzögert gehalten werden. Vor verschiedene werten von Verzögerungen sollte es ein geben mit den Beste Korrelation. Und aus diesen Zeit-verzögerung könnte man ein Winkel ausrechnen und den Roboter hin steuern.


Das Artikel-nummer ist 196637. Leider gibt es diese nicht mehr als PDF auf den moderne Elektor site. Vielleicht kannst du es noch bei dein lokales Bibliothek einsehen.

Hier ist die Website einer der Herren.
http://www.laurentkneip.de/mobile_robot.html

Wenn du auf Google suchst nach den Nahmen von diesen Herren wirst du sicher weitere (Lego/RCX) Beispielen finden. Stichwort: Binaural.

[otz]

ok vielen dank für die antwort. das bringt mich schonmal ein bischen weiter.

kannst du mir noch die adresse der seite des elektro magazins geben? www.elektro.net?

grüße

[Valen]

ok vielen dank für die antwort. das bringt mich schonmal ein bischen weiter.

kannst du mir noch die adresse der seite des elektro magazins geben? www.elektro.net?

grüße

http://www.elektor.de

[otz]

In das Juli/August 2007 Elektor Magazine gab es ein Artikel genannt "Stereo-Hörsensor" von Claude Baumann und Laurent Kneip. Die beschrieben Schaltung war ein PIC16F88 Mikrocontroller der mit 2 verstärkte Mikrofon-signalen (eine bestimmte Abstand auseinander gehalten) die Richtung zu ein Geräusch ausrichten könnte. Mit ungefähr 5 bus 25 Grad Genauigkeit, abhängig von den Richtung. Den Mikro berechnet die Korrelation von den beiden Empfangene Signalen, wo bei die Samples von ein Seite ein wenig verzögert gehalten werden. Vor verschiedene werten von Verzögerungen sollte es ein geben mit den Beste Korrelation. Und aus diesen Zeit-verzögerung könnte man ein Winkel ausrechnen und den Roboter hin steuern.


Das Artikel-nummer ist 196637. Leider gibt es diese nicht mehr als PDF auf den moderne Elektor site. Vielleicht kannst du es noch bei dein lokales Bibliothek einsehen.

Hier ist die Website einer der Herren.
http://www.laurentkneip.de/mobile_robot.html

Wenn du auf Google suchst nach den Nahmen von diesen Herren wirst du sicher weitere (Lego/RCX) Beispielen finden. Stichwort: Binaural.

ich glaube ich habs gefunden
http://www.elektor-magazine.com/de/z...3347d7dedae550

[Valen]

Stimmt das ist das Artikel.