L293d funktioniert nicht

[Andri]

Wenn sich die Motoren drehen, dabei aber völlig kraftlos sind, dann funktioniert es wohl doch nicht.

Es ist schon Mal besser,als wenn sich die Motoren überhaupt nicht drehen würden,auch ohne Schubser. Und sobald man den einen Motor einen Schubs gegeben(manchmal auch ohne) hat,hatte der schon ordentlich Kraft.

Welche PWM-Werte werden ausgegeben

Wenn du damit das Programm meinst:

const int Motor1Pin1 = 8;
const int Motor1Pin2 = 9;
const int Motor2Pin1 = 10;
const int Motor2Pin2 = 11;

void setup() {
**pinMode(Motor1Pin1, OUTPUT);
**pinMode(Motor1Pin2, OUTPUT);
**pinMode(Motor2Pin1, OUTPUT);
**pinMode(Motor2Pin2, OUTPUT);
}


void loop() {
**GoForward();******
}

void GoForward(){
**digitalWrite(Motor1Pin2, LOW);
**digitalWrite(Motor1Pin1, HIGH);
**digitalWrite(Motor2Pin2, LOW);
**digitalWrite(Motor2Pin1, HIGH);
}

Sie werden in den Eingängen 2/7,bzw. 15,10 eingespeist.

Enthält deine Hypothese vielleicht auch die Befeuerung der Richtungseingänge mit PWM?

Was meinst du damit? Etwa,dass ich die Richtungseingänge mit den PWM Signalen geschrottet hab?