Hilfe bei Motortreiber L293D für Roboter

[Tobit]

Danke für die schnelle Antwort! Dadie Motoren schon relativ alt sind (wurden aber kaium benutzt und funktionieren noch ausgezeichnet) gibt es kein Datenblatt. Ich hab den Strom einfach gemessen indem ich die Motoren direkt an den Akku angeschlossen hab. Sie ham dabei nie die 800 mA überschritten. Das mit den Leds probier ich mal aus

[Klebwax]

Danke für die schnelle Antwort! Ich hab den Strom einfach gemessen indem ich die Motoren direkt an den Akku angeschlossen hab. Sie ham dabei nie die 800 mA überschritten.

Die Messmethode ist ungeeignet. Miss den Strom, wenn der Motor blockiert, wenn du ihn festhälst. Das ist dann, wenn auch nur für Bruchteile einer Sekunde, der Anlaufstrom. Diesen Strom muß deine Schaltung aushalten ohne abzubrennen.

Ich hab dann noch ne Sicherung(600mA) eingebaut

Eine Sicherung rettet keine Halbleiter, die sterben schneller als die Sicherung kommt.

MfG Klebwax

[Peter(TOO)]

Hallo,

Wie hoch ist die PWM-Frequenz?

MfG Peter(TOO)

[BMS]

Hallo,
bei den hohen Strömen braucht der Motortreiber eine gute Kühlung. Werden alle Ausgänge mit 600mA belastet, ergibt sich eine Verlustleistung von über 3Watt. Die entstehende Wärme muss mit einem Kühlkörper abgeführt werden. Der im Datenblatt versprochene Dauerstrom ist nur mit vernünftiger Kühlung machbar.
Für Motoren, die 500mA ziehen, finde ich einen Treiber für 600mA schon sehr knapp. Die 1,2A aus dem Datenblatt gelten nur für 0,0001 Sekunden ohne Wiederholung ("Peak Output Current 100µs non-repetitive").
Ich empfehle dringend, einen "stärkeren" Treiber zu verwenden. Ausführliche Informationen gibt es hier: http://rn-wissen.de/index.php/Getrie...en_Ansteuerung
Dort gibt es auch eine Vergleichstabelle unter 8.
Grüße, Bernhard

[Tobit]

Die 800mA waren bei komplettem Stillstand gemessen. Und das mit der Sicherung hab ich dann auch gemerkt


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Danke. Ich werd mir gleich ein paar passende Treiber bestellen.

[Klebwax]

Die 800mA waren bei komplettem Stillstand gemessen.

Da passt etwas nicht zusammen. Wenn der Blockierstrom 800mA beträgt, passiert soetwas

nochmal probiert, worauf der neue Ic dieses Mal nicht explodiert sondern durchgeschmort ist

nicht. Der Chip könnte (besser wird) zu warm werden und schaltet sich wegen Übertemperatur ab. Er geht auf keinen Fall so spektakulär kaput. Du hast also noch ein anderes Problem als nur die 800mA.

MfG Klebwax

[Peter(TOO)]

Hallo,

Deshalb habe ich nach der PWM-Frequenz gefragt.
Der Chip ist bis max. 5kHz einsetzbar. Bei einer zu hohen Frequenz kocht der Chip schon alleine durch die Umschaltverluste.

MfG Peter(TOO)