Bac. Arbeit Quadrokopter

[dremler]

Hm wenn die Steuerung fertig gekauft wird, und auch schon über automatisierte Mechanismen verfügt um Positionen anzufliegen, wo ist dann die Arbeit, die 2 Personen für einen wissenschaftlichen Abschluss beschäftigt?

[Biohazardry]

Hm wenn die Steuerung fertig gekauft wird, und auch schon über automatisierte Mechanismen verfügt um Positionen anzufliegen, wo ist dann die Arbeit, die 2 Personen für einen wissenschaftlichen Abschluss beschäftigt?

Die Programmierung ist ein Teil der Bac Arbeit

Der andere Teil ist das konstruieren und berechnen des Rahmens (mit Finite Elemente Methoden) und Auslegung eines einstufigen Stirnradgetriebe, Zahnräder und Welle für die Motor-Propeller Übersetzung.
Zusätzlich gibt es noch eine wirtschaftliche Planung dazu und eine grobe Vorauslegung...

[Picojetflyer]

Die Programmierung ist ein Teil der Bac Arbeit

Der andere Teil ist das konstruieren und berechnen des Rahmens (mit Finite Elemente Methoden) und Auslegung eines einstufigen Stirnradgetriebe, Zahnräder und Welle für die Motor-Propeller Übersetzung.
Zusätzlich gibt es noch eine wirtschaftliche Planung dazu und eine grobe Vorauslegung...

Hmmm eine Stressanalyse für ein Alu 4 Kantrohr Kreuz... interessant

Nein zurück zum Thema,
Warum entwickelt Ihr nicht einfach was eigenes? eine ATMega als CPU, vielleicht einenen XMega. Programmierumgebungen gibt es dafür kostenlos. Ein MPU6050 Als Sensor, GPS auf die serielle Schnittstelle. Motoren über PWM Ports angesteuert. Noch ein Spannungsregler, ein paar Kondensatoren um die Störungen rauszuglätten. Wenn es nicht grade ein Xmega ist könntet Ihr sogar mit einfachen Mitteln ein Programmierdongel basteln. Ansonnsten holt Ihr euch ein gängigen USB Dongel. Platine mittels Eagle designen und das PCB Layout zu den hiesiegen Platinenherstellern schicken. Die machen euch dann sogar die Paltine dafür. Löten müsst Ihr so oder So.

Gruß

Matthias

PS: eine wirtschaftliche Planung (Kostenaufstellung) hab ich schon, kann ich dir schicken

[Geistesblitz]

Spannungsanalyse mit FEM? Antriebe mit Stirnradgetrieben? Wie groß soll das Teil denn werden? Ich weiß nicht, warum Getriebe etwas bringen sollten (außer mehr Masse), bisher hab ich auch noch keine Konstruktion mit Getrieben gesehen. Und Spannungsanalyse wird wohl eher wichtig, wenn ihr auf Leichtbau aus seid, aber das mit den Getrieben entspräche dann ja auch nicht ganz dem Konzept von Leichtbau. Ich bin mir noch nicht ganz sicher, was ihr damit vor habt. Oder wird das ein ganz besonderer Quadrocopter?

[Picojetflyer]

Hat der eSky mqx nicht ein Getriebe? Ich denke mal das es auch mit ein einstufigen Getriebe fliegt. Aber das Gewicht ist nicht nur ein Nachteil.

[PICture]

Hallo!

@ Biohazardry

Ich denke, dass wegen nötigem Wissen in vielen Bereichen (Mechanik, Elektronik, Messtechnik, Regelungstechnik, Flugzeugbau, Informatik, usw.), ein Quadrokopter sich nur theoretisch ohne Aufbauen als Bachelorarbeit eignet, wenn das Endergebnis positiv ohne Absturz seien muss.

Übrigens, vor der entgültiger Entscheidung würde ich diesen 5 Jahre alten Thread: https://www.roboternetz.de/community...ter-Hexacopter als Lektüre empfehlen, da er ziemlich objektiv das Problem darstellt.