Dein Wehicle nehme ich an soll im Straßenverkehr fahren? Nur um die Größe einzuschätzen. Wenn ja würde ich die Sache anders angehen lassen. Da würde ich Sensoren und Steuergerät im Kfz Bereich suchen, die stecken einiges weg wegen Nässe und Dreck usw. Und du musst das Rad nicht neu erfinden . Abs geht ja noch aber Asr selber zu programmieren stell ich mir schwer vor. Ich denke dazu sind Tests erforderlich wo du dein Auto im Grenzbereich bewegen musst.