Stepperansteuerung...Auf die Nase gefallen....??

[oderlachs]

Hallo Daniel !
Habe vielen Dank für Deine Infos, werde mich damit befassen. habe gerade im Web mich belesen, was ich mit meinen paar english Kenntnissen so verstehe. Ich denke wohl das ich eine eigene StepperUnit enwickeln sollte, mit µC und L298o.ä.
Der µC soll dann nur für die Steppersteurung fungieren und per I2C oder normalen I/O angesteuert werden. Aber ich muss erst malk wissen wie ich das schaltungstechnisch verwirliche, um dann den Code zu schreiben.
Ich habe von Pollin eine Stepperansteuerung, werde mal da schauen , ob ich was "abgucken" kann...


Gerhard

[DanielSan]

Ach du willst die Hardware für den Leistungsteil selbst entwickeln? Warum nimmst du nicht einfach was bestehendes?
Das Teil von Pollin z.B. kannst du ja dafür benutzen. Wenn ich das richtig sehe, wird bei dem Pollin Treiber jede Phase direkt angesprochen. Guck mal auf Seite 8 in diesem Datenblatt http://www.pollin.de/shop/downloads/D810027B.PDF. Da steht welche Pins der LPT Buchse du benutzen musst (2,3,4,5 für die Phasen und z.B. 1 für gnd). Wichtig GND musst du auch an den Atmel anschließen.
Die Steuerung siehst du dann auf Seite 6. Dann musst du ja nurnoch einen Algorythmus entwickeln um die Phasen zu schalten. Also 4 digital Pins in der richtigen Reihenfolge High und Low setzen. Das Timing ist unkritisch, das kannst du erstmal mit Delay() erledigen.

[indeas]

Je nachdem wie groß deine Steppermotoren sind, aber für die kleineren gibt es eine ganze Reihe von guten ICs z.B. der A3979 von Allegro, die sich einfach mit Schritt und Richtung ansteuern lassen. Die Motorstromsollwertvorgabe geht über eine Referenzspannung. Mit einem Port-Pin ein drei Widerständen kann man z.B. Haltstrom und Fahrstrom einstellen. Für größere Steppermotoren würde ich fertige Module, die für wenig Geld z.B. für Eigenbau CNC Fräsen erhältich sind, einsetzen.

[Searcher]

Ich habe von Pollin eine Stepperansteuerung, werde mal da schauen , ob ich was "abgucken" kann...

Hallo oderlachs,
das ist ein Treiber. Habe so etwas ganz einfach mit einem L293D aufgebaut und ein Bascom Programm dazu gemacht. Es geht darum, die Datenleitungen (D0..D3) vom Pollin Board in der richtigen Reihenfolge mit den richtigen Bitmustern zu versorgen.
Link zu meinem Programm (Achtung beim Pollin Board werden die Enable Leitungen zur Stromregelung benutzt)
Link zum RN-Wissen

Gruß
Searcher