Hallo,
danke erstmal für den Tip mit der Verringerung des Leitungswiderstands und der Strombegrenzung auf dem I2C Bus. Das wird mein nächster Schritt sein. Die Kondensatoren habe ich eigentlich schon vorgesehen, werde das aber nochmals prüfen. Die Leitungen sind derzeit mit Flachbandkabel verlegt.
Auch werde ich die 100 Ohm Widerstände in die Leitungen zum Busmaster einfügen.
@Picture
Ich verwende einen ADXR620 zur Ermittlung der Winkelgeschwindigkeit. Das analoge Ausgangssignale zeigt genau das gleiche Rauschen im Signal, wie auf der Versorgungsspannung. Dies ist der Grund, warum ich die Störung beseitigen will. Normale digitale Signale sind von diesen Störungen nicht beeindruckt.
Könnte die beigefügte Schaltung auch Probleme verursachen. Ich verwende diese Schaltung, da mein Hauptrechner (Linux Taskit Board) seine eigene 5V Versorgung hat. Ebenso will ich eine Trennung bei Störungen haben, damit mir der Rechner bei einem Kurzschluss nicht mit abfackelt. Ein Kurzschluss auf dem I2C Bus hat mich schon mal den Austausch aller Busteilnehmer gekostet
Viele Grüße
R.
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