Das erste Mal ein richtiges Programm sehen

[ActiveRobo]

Hi,

Sorry das ich noch eine Frage habe, aber ich verstehe das mit der Odometrie nicht ganz. Mit ihr kann man doch den Asuro eine gewisse Strecke fahren lassen, oder? Und kann ich das mal in einer Funktion sehen, Danke

[ePyx]

Ich hab zwar keinen Asuro, aber ich glaube es gibt genügend Beispiele für das Teil. Sicherlich auch für die Odometrie. Die Odometrie wird eigentlich weniger eingesetzt um eine bestimmte Strecke zurückzulegen, sondern um Hindernisse zu erkennen, diesen auszuweichen oder davor anzuhalten.

[ActiveRobo]

Ist die Odometrie nicht hinten das schwarz weiße Rädchen, das mittels der dioden (glaub ich ) zählt und dann dadurch eine gewisse strecke fahren kann. Hab ich unrecht?

[ePyx]

Das ist ein Encoder. Der zählt die Ticks, die du pro Umdrehung machst. Darüber kann man die zurückgelegte Strecke ermitteln.

[ActiveRobo]

Ja, aber kann ich damit auch schon vorher eine bestimmte Strecke bestimmen z.B.: er soll 1000 Steps machen (oder so ) und dann führt er sie aus

[ePyx]

Ja sicher. Musst die Gleichung ja nur nach einer anderen Größe umstellen. Hat aber nichts mit der Odometrie zu tun.

[ActiveRobo]

Was ist dann die Odometrie?

[ePyx]

Kannst auch das Wiki bemühen.

[ActiveRobo]

mach ich

Das heißt die 2 Dioden vorne, die zur Linie entlang fahren dienen, sind gleichzeitig auch die Dioden um gegenstände zu erkennen. Irre ich mich?

[ActiveRobo]

Hallo? darf ich auch eine Antwort bekommen, oder nicht?