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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Erstmal danke für die tolle und ausführliche Erklärung Bild  
    Hab mir den Code gerade angesehen, aber leider funktionierts damit immer noch nicht...
    Hast du zufällig mal die Spannung am Pin20 (Ladungspumpe) gemessen? Anfangs (als der Chip noch frisch auf der Platine war), war die Spannung bei ca. 25V (oder warens 50V, sowas in der Größenordnung), jetzt ist sie bei ca. 600mV... Ich glaube, ich habe beide Chips durch meine Brutzelei kaputt gemacht -.-

    Gruß
    Chris
    P.S: Geld ist überwiesen Bild   Danke nochmal

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von Che Guevara Beitrag anzeigen
    Erstmal danke für die tolle und ausführliche Erklärung Bild  
    Gerne, dafür ist das Forum doch da Bild  

    Zitat Zitat von Che Guevara Beitrag anzeigen
    Hab mir den Code gerade angesehen, aber leider funktionierts damit immer noch nicht...
    Hast du zufällig mal die Spannung am Pin20 (Ladungspumpe) gemessen? Anfangs (als der Chip noch frisch auf der Platine war), war die Spannung bei ca. 25V (oder warens 50V, sowas in der Größenordnung), jetzt ist sie bei ca. 600mV... Ich glaube, ich habe beide Chips durch meine Brutzelei kaputt gemacht -.-
    Och nö! Beide Chips verbrutzelt? Wie denn das?
    Was hast du denn alles noch gemacht, in der Zeit wo ich meine Antwort geschrieben habe??
    Sind alle Pins richtig angeschlossen? (Lupe, ich nehme dafür auch immer gerne mal ein USB-Mikroskop)

    Ja, die Spannung habe ich mal gemessen, waren 25 V.
    Gruß
    Harald
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    ich weiß nicht, ob sie kaputt sind, aber mir kommt es so vor... Hab den einen mit der Hand und Lötkolben gelötet, den anderen mithilfe der Herdplatte.... Ich werd beide nochmal ablöten und nochmal neu machen, evtl. funktionierts ja dann...
    Ja, 25V warens bei mir auch mal kurzzeitig, dann ist aber die Spannung dauerhaft auf ca. 600mV gesunken.
    Pins habe ich auch kontrolliert, sollte passen. Es könnte höchstens sein, dass unter dem Chip sich einige Brücken gebildet haben. Habe aber Flußmittel verwendet.

    Gruß
    Chris

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hi Chris,
    ich erinnere mich, dass du deine Platinen selbst erstellst, richtig?

    Der MPU hat eine metallene Bodenplatte (die aber NICHT angelötet werden soll!).

    Die Platte kann natürlich Leitungen, die unter dem Chip durchlaufen und ohne Lötstopplack sind, kurzschließen.
    Gruß
    Harald
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ja, die Platinen sind selbst gemacht.
    Ich dachte, diese sollte auf GND gelegt werden.... Das könnte einiges erklären -.- Ich werds mal ausprobieren, danke für den Tipp Bild  
    Es laufen zwar keine Leitungen durch, aber ich habe eine große GND Fläche eingefügt.

    Gruß
    Chris

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Tja, immer wenn ich denke, ich hätte mal ein bisschen Zeit fürs Hobby, kommt was dazwischen... Also die Idee mit dem Xmega finde ich gut. Es macht mir wahrscheinlich auch deutlich mehr Spaß einen ganz neuen Controller zu implementieren, als nur die IMU zu wechseln. Und ich kann immer noch nicht glauben, dass die MPU IMUs genauso gut sind wie die ADXRS. Aber das werden wir ja im Vergleich sehen können. Was noch zu klären wäre: Unterstützt Bascom den

    XMega32A4 bei allen uns wichtigen Features? Bisher kann man noch nicht so extrem viel über xmegas in Zusammenarbeit mit Bascom lesen.
    Das Datenblatt klingt ja fast zu schön um wahr zu sein... Und QFN wollte ich schon immer mal löten Bild  

    Hier habe ich mir ein paar Infos angeguckt:
    What you need to get started with ATXMEGA and BASCOM-AVR


    1. The latest Bascom-AVR FULL Version (The Demo Version of Bascom-AVR do not support ATXMEGA).
    2. An evaluation board like the Atmel AVR XMEGA® Xplained evaluation kit or any other ATXMEGA evaluation board with PDI (Program and Debug Interface) header.
    3. A Programmer like AVRISP MKII or any other PDI or JTAG Programmer which support ATXMEGA.
    4. Latest AVR-Studio 4.X or 5.X only for setting fuse bits and to flash Bootloader to ATXMEGA.
    5. Programming the ATXMEGA can be done direct from BASCOM-IDE. See also LIBUSB for further information.

    http://avrhelp.mcselec.com/atxmega.htm

    Klingt alles ganz gut und ich hätte Lust das zu probieren. Es wäre natürlich auch schön wenn man ein paar der zenhtausend timer im XMega gleich für saubere PWMs nutzen könnte...
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Picojetflyer
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    Zitat Zitat von Willa Beitrag anzeigen
    Und ich kann immer noch nicht glauben, dass die MPU IMUs genauso gut sind wie die ADXRS.
    Das kannst du, der MPU fliegt sehr gut.



    Gruß

    Matthias

    Aber das Thema mit der Zeit, das kenne ich auch zu gut.

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