El. Kompass - Nullpunkt/Offset Bestimmung

[.:Sebastian:.]

Moin

Hmmm irgendwie seltsam.
Y und X sind doch die Komponenten des Feldstärkevektors in X und Y-Richtung vom Modul.
Was man jetzt rein von der Idee her erwaten sollte : Bei einer Drehung um 180° misst dein Modul die gleichen Beträge nur mit umgekehrtem Vorzeichen.
Du hast allerdings nur positive Werte ....
Also wenn da irgend ein Feld einen Offset macht, müsste sich das doch quasi mitdrehen, sonst wäre er nicht für jeden Wert betraglich und vorzeichenmässig gleich.
Ich denke an der Stelle wäre es mal schön zu wissen wie der Sensor überhaupt misst.

Das nächste ist bei einer 360° Drehung sollten beide Werte doch sinus/cosinus Förmig verlaufen.
In der ersten Messung sieht das halbwegs okay aus ... in der zweiten ... Naja.

Erste:


Zweite :


Kein wunder das da Käse rauskommt.
Vor allem sollte die Amplitude ja bei X und Y etwa gleich sein (der Betrag der Feldstärkekomponente in der Sensorebene).

Also irgendwas passt da ganz und garnicht.

Gruß
Sebastian

[arnoa]

Danke mal für Dein Feedback!!!

Moin
Du hast allerdings nur positive Werte ....

Ja, Output vom Kompass ist nur Positiv - nachdem Inpurt X/Y zurechtgerückt wurde sind die Werte aber OK denke ich.

Also wenn da irgend ein Feld einen Offset macht, müsste sich das doch quasi mitdrehen, sonst wäre er nicht für jeden Wert betraglich und vorzeichenmässig gleich.

Da habe ich genau das Problem - mein Korrekturwert muss immer angepasst werden (und den bekomme ich derzeit nur durch eine voll 360Grad Drehung).

Das nächste ist bei einer 360° Drehung sollten beide Werte doch sinus/cosinus Förmig verlaufen.
In der ersten Messung sieht das halbwegs okay aus ... in der zweiten ... Naja.

Beide Messungen sind für sich glaub ich nicht so schlecht. Ich hab das mit einem guten alten Kompass überprüft - wenn ich mich immer am gleichen Platz befinde arbeitet der Kompass richtig bzw. scheint auch meine Rechnung auf zu gehn.

Also irgendwas passt da ganz und garnicht.

mhhh - das sehe ich auch so.

Leider haben mich mein Suchen im Netz noch nicht weitergebracht. Alle Beispiele die zu finden waren haben nur das gezeigt wo ich jetzt stehe - die haben auch alle die Offsets manuell angepasst, und das funktioniert ja auch - das kanns aber halt nicht gewesen sein.

Es muss irgendeine Lösung geben ....