Also hier mal kurze Skizze, der Sensor fährt nach oben bis er über dem Objekt ist, hier sollte dann ein Entfernungspeak vermessen und die Höhe des Objekts aus gefahrener Strecke zu schließen sein. IR fällt dann eig schonmal weg da ich hierfür auch einen Gegenpart der den IR-Strahl reflektiert brauche,oder?
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