Hallo Ole!
Ich verwende den Beschleunigungssensor ADXL335 - ist günstig und funktioniert gut. Ein kleines Beispiel http://www.aurob.com/?page_id=658. Daten und Schaltplan: http://www.watterott.com/de/Breakout-Board-ADXL335
Möchtest Du nur einen Servo damit ansteuern oder soll noch mehr gemacht werden? Was montierst Du am Servo?
LG, Arno
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Mehr Infos zu meinem Projekt unter: http://www.aurob.com
Hi.
Ein einfacher Beschleunigungssensor wird dir nicht reichen, da du auch Querbeschleunigung hast, wenn du mit dem Motorrad eine Kurve fährst. Ich denke, du brauchst eher einen Sensor, der die Winkelbeschleunigung messen kann, bzw. einen, der beides kann.
Bernhard
Ja das würde ich auch sagen, allein beim rausbeschleunigen der Kuve verfälscht sich alles, aber Gute Idee, Berichte mal wie du es gelöst hast...
Ich kam, sah und alles funktionierte **** doch dann klingelte mein Wecker!!!
mhh - sollte das nicht auch mit dem ADXL335 gehen. Ein mehrachsiger Beschl.sensor kann ja auch die Lage bzw. einen Winkel bestimmen. In Ruhe wirkt 1g. Wirkt mehr habe ich irgendwo eine Beschleunigung dabei die ich ja (mit)berechnen kann - oder liege ich da ganz falsch??Zitat von James
... die geleisteten Fehlstunden rächen sich dann doch
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Das geht nicht so einfach (ich experimentiere daran schon seit einigen Jahren immer mal wieder). Was du brauchst ist mindestens ein Gyro und einen Beschleunigungssensor.
Es gibt seit ein paar Monaten von Bosch einen fertigen Sensor/Modul der das kann und macht - den Preis will ich aber lieber nicht wissen
ab Seite 25
Geändert von Crazy Harry (31.01.2012 um 13:38 Uhr)
Ich programmiere mit AVRCo
Hi und danke erstmal für die vielen Antworten ich probiere das mal ein wenig aufzudröseln.
Also es soll im endefekt sowas dabei rauskommen
http://www.youtube.com/watch?v=8-NR63-wYwg
Montiert werden soll am Servo diese Kamera
http://ecx.images-amazon.com/images/...rL._AA300_.jpg
ca so groß wie eine Zigaretten Packung und ich glaub die war um die 150gramm schwer
Zu den auftretenden Käften beim Motorrad fahren hab ich folgendes gefunden vieleicht hilft euch das weiter um einen passenden Sensor zu findenJames
Hi.
Ein einfacher Beschleunigungssensor wird dir nicht reichen, da du auch Querbeschleunigung hast, wenn du mit dem Motorrad eine Kurve fährst. Ich denke, du brauchst eher einen Sensor, der die Winkelbeschleunigung messen kann, bzw. einen, der beides kann.
Bernhard
http://www.naviboard.de/vb/attachmen...0&d=1222096973
Bmw baut das Teil in die S1000rr ein hab mal fix angerufen kostet 95€uronenDas geht nicht so einfach (ich experimentiere daran schon seit einigen Jahren immer mal wieder). Was du brauchst ist mindestens ein Gyro und einen Beschleunigungssensor.
Es gibt seit ein paar Monaten von Bosch einen fertigen Sensor/Modul der das kann und macht - den Preis will ich aber lieber nicht wissenkönnte man den den einfach auslesen und die signale so umrechnen lassen das damit ein Servo angesteuert werden kann?
Das hab ich noch zu dem Sensor gefunden.Der Schräglagensensor SU-MM3.10 von Bosch „füttert“ die Motorradelektronik mehr als 100 Mal pro Sekunde mit dem fahrdynamischen Zustand. Er misst Quer- und Längsbeschleunigung sowie die Gier- und Rollrate.
Daran hab ich auch schon gedacht wenn ich links und rechts mir einen Abstantssensor "unterpacken" würde müsste sich doch aus der Differrenz die Schräglage berechnen lassen.Sp666dy
Ich weis ja nicht wofür du das genau brauchst,
Aber wie wäre es mit der Alternative in der Höhe der Fuß raste
oder um das besser zu verpacken an der Sozius Abdeckung einen abstands Sensor
einbaust???
Mein Bruder Studiert irgentwas mit Microcontrollern (haut mich nicht ich weiß grade nicht die genaue bezeichnung)
Er meinte wenn ich das jetzt richtig zusammen bekomme das es auch einen Sensor dann am Servo braucht damit der Microcontroller das auch umrechnen kann und weiß wo die Kammera sich nun befindet.
(Irgentwie so war das)
Das Display ablesen könnt ich wahrscheinlich hinbekommen würd aber zu 100% im Kiesbett enden wo ich dann aufm display 90grad ablesen würdeGenau das ist für seine Zwecke sicher ausreichend und praktisch genug. Sozusagen ein opto-elektronisches Knie
Wobei ICH bei schnellen, recht schrägen Kurvenfahrten üblicherweise nicht in der Lage wäre, noch ein Display abzulesen . . .Soll ja auch ne Kamera-Halterrung ansteuern (weiter oben giebts ein beispiel Video)
Das wäre natürlich auch nicht schlecht so könnte man das später vileicht ins Video mit einbeziehen als kleines Feature.Sp666dy
Mann kann es sich aber protokollieren lassen, (sd Karte)
Und sich später gemütlich selbst analysieren, auswerten, Fortschritte veranschaulichen!
Werde ich mir vielleicht auch auf meiner Projekt liste hinzufügen!
So hoffe ich konnte euch neue Informationen geben die uns villeicht weiterbringen können.
Danke und grüße
Ole
2 Abstandssensoren zur Bestimmung der Schräglage werden auch nur die Schräglage bezüglich der Strasse ergeben, also das Servokreuz parallel zur Strasse ausrichten. Ist die Strasse quer geneigt - wie in Kurven üblich - steht das Servokreuz dann auch nicht waagerecht.
Ok, AVUS, Indi, --- aber das wärs dann in meiner Erinnerung, ausser einige bei den Amis. Oder kennst Du noch gute Rennstrecken mit deutlich überhöhten Kurven? Ich nicht. Die minimalen Überhöhungen auf europäischen Rennstrecken, WENN es welche gibt, würden im Video vermutlich nicht auffallen.
Ciao sagt der JoeamBerg
Hi,
das mit den Überhöten Kurven ist mir auch aufgefallen, aber wie du geschrieben hast wird es nicht auffallen. Und wenn doch ist es halt so shit happends
Wäre das den sehr kompliziert das so zu Programieren das das funktionieren würde? Wie gesagt mein Bruder studiert etwas in diese Richtung. Denn bekomme ich leider grade nicht erreicht um nun mal genau nachzufragen was er nun macht und was er Programieren kann....
Das Problem bzw ein Problem (wenn es den eins ist?!?) wäre auch, dass die "Sensoren" nicht immer wenn ich gradeaus fahre den gleichen abstant zur Fahrbahn haben da ich eine Federrung habe die arbeitet(beschleuniegen, bremsen, bodenwellen, etc...). Damit will ich sagen das sich beim aufrechten fahren der Abstand immer verändert, beide Sensoren würden sich Paralell in der Höhe verändern. Man müste den Winkel des Motorrades nur aus der Differrenz bzw aus den unterschiedlichen werten errechnen müssen, man kann da nicht mit einem Konstanten wert arbeiten.
So stelle ich mir das als ahnungsloser vor. Aber das müsste man doch bestimmt so hinprogramiert bekommen, dass das Funktionieren sollte.
Wie schnell kann den so ein Meßsensor meßen? Einmal die Sekunde oder mehrmals? Gut wären glaub ich min. 5 mal die Sekunde damit das nicht ruckellig wird an der Kamerra.
Giebt es solche Sensoren die das schaffen? Ich glaub je öfter die messen würden desto Flüssieger wäre es, aber dann brauche ich ja auch einen schnellen Microprozessor der dieses Auswerten könnte.
Wäre das ein vileicht geeigneter Controller?
http://www.shop.robotikhardware.de/s...8d7dcf25c236d6
Der Sensor müste auch von einem "geringen" bereich bis hin zu einem "großem" bereich messen können.
Hab eben mal Google angeschmissen und Infrarot&Ultraschall Sensoren gefunden. Welche wären denn besser geeignet für mein vorhaben?
Könnte man z.b. so einen nehmen?
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der hätte beide Bereiche min und max mehr als ausreichend abgedeckt.
Dann bräuchte ich bestimmt auch z.b. sowas, um das Programm auf den Controller aufzuspielen oder?
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Hier mal eben Fix ein Bild wo ich die gerne anbauen möchte (hoffe das ist ok wenn ich das einfach mal hier reinstelle)
Bild hier
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Hehe und wiedereinmal Fragen über Fragen. Ich hoffe ihr könnt mir auch dieses mal ein wenig weiter helfen
Danke nochmal für die Antworten bis jetzt.
Grüße Ole
sicher ist es unproblematisch, wen das Video parallel zur Strassenoberfläche geneigt ist. Ist vllt. sehr reizvoll.
Da das also kein k.o.-Kriterium ist, wären 2 Infrarotabstandssensoren die leichteste Übung.
@ole: die Differenz aus 2 Sensoren zu bilden ist einfach. Es sollten für einen erfolgreichen Regelvorgang allerdings mehr als 5 Messungen/s gemacht werden. Ein kleiner PID-regler mit experimentell bestimmten Parametern (Bruder fragen) ist sicher der beste Weg. Software gibts im Netz genug, zumindest Anleitungen.
Zur Realisierung würde ich aber keinen handelsüblichen Modellbauservo nehmen, da die Aktualisierungsrate der Regelsignale zu gering ist (= träge ist).
Evtl. ist ein Digitalservo besser (hab aber keine Erfahrung damit).
Ich würde einen handelsüblichen Servo nehmen, die Elektronik rausschmeissen und die Servostellung direkt mit dem Mikrocontroller regeln (Bruder fragen
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