Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Picojetflyer]

Moin!!

Ich hab mal etwas getüftelt und Willas Software auf ein Flyduino mit Wii Motion Plus und BMA020 portiert. Es ist aber noch mit einer ganz heißen Nadel gestrickt und noch nicht im Flug getestet. Der Code für das Wii Motion Plus hab ich hier aus den Roboternetz von Poolmicha abgekupfert und den Code für das BMA020 hab ich in etwas abgeändert von http://www.mtahlers.de verwendet.



Mfg

Matthias

[jevermeister]

Sauber!!!!!!!!

[Picojetflyer]

Nils,

Du hast doch auch ein Flyduino. Hast du genauere Schaltpläne gefunden?

[jevermeister]

Hi,
diese Schaltpläne sind natürlich der schlüssel zu dem Produkt Flyduino, Paul will damit ja Geld verdienen, aber der Schaltplan ist super simpel, letztendlich ist der Flyduino ein größeres Breakout Board für den Mega. Was Genau willst Du denn wissen? Ich kann die fragen beantworten aber den Schaltplan leider nicht zur Verfügung stellen.

[Picojetflyer]

Ich frag nur so, ich hab mir die Ports alle durchgepiepst. Wäre nur mit Schaltplan einfacher. Mir ist auch aufgefallen das die Aufdrucke nicht stimmen. zB. Pin 44-46 für die Servos. Pin 44 ist die SDA Leitung für I2C. Oder haben die Nummern nix mit den Pins zu tun?

[jevermeister]

Moin, ich hab hier n flyduino 2.1 liegen da ist 44-46 richtig, das gehört ja zu dem 3x3 block oben, die I²C leitungen darunter sind bei dem 2.1er geändert worden.
schau mal in unserem flduino thread bei rcgroups, da gibt es sehr gute layouts
Nils

[Picojetflyer]

Sooo, der erste Flugtest sieht auch gut aus. Der Copter zittert gewaltig was an den sehr empfindlichen WiiMotion Sensor liegen kann. Wenn ich das richtig verstanden hab macht der auf X und Y bis 2000°/sek. und ich hab das Problem das die Motoren nicht immer sofort starten wenn ich in Acro/Hover Modus wechsele.

gruß

Matthias

[yak03]

Hi Matthias,

schau dir mal die Seite an vieleicht hilft die weiter
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1381577
Grüße Sven (2)

[Scotch]

Moin!!

Ich hab mal etwas getüftelt und Willas Software auf ein Flyduino mit Wii Motion Plus und BMA020 portiert.
Mfg

Matthias

Hallo Matthias,

auch von mir meinen Respekt.
Ich habe mir den Code noch nicht angeschaut.
Darum frage ich mal schnell, wie steuerst Du die Regler?
Auch per i2c? oder analog per ppm?
Die Wii-Motion Plus läuft doch nur mit 100 KHz und wenn ich ich richtig erinnere, hat Willa seine Ansteuerung auf 400KHz laufen?
Gruß Ingo

[Picojetflyer]

Hi Ingo,

Also der Code ist wirklich nix besonderes und auch stark inprovisiert.
Die Regler laufen weiterhin mit I2C aber ich musste den I2C-Takt auf 100Khz zurück nehmen. Ich hab ja die Quax-Regler und plane die UART Schnittstelle zu nutzen. Im Anhang ist der Flug taugliche Code. Aber man muss die PID Parameter stark anpassen da der Wii Sensor sehr empfindlich ist. Ich lasse die Sensoren jetzt auch nur noch einmal pro Zyklus auslesen da die Sensoren ja alle Werte auf einmal liefern.

@Sven der zweite,

Danke für den Link!

Gruß

Matthias