Tianchen GC-158 Erfahrungen? [was JP Rasenmäher Roboter]

[robi2mow]

Leider haben die LIPO Akkus eine ungünstige Entladekurve für die "Fast Leer"-Erkennung. Die Spannung bricht schnell ein (wie Planet Earth geschrieben hat).
So wird von der Software eine zu geringe Spannung detektiert und aus Sicherheitsgründen (Unterspannung führt zu Akku Volldefekt) der robi einfach abgschaltet.
Bei älteren Akkus steigt der Innenwiderstand stark an, so dass der Spannungsabfall mit zunehmenden Entladestrom stärker wird. Das heisst der Akku ist zwar noch nicht leer, aber im Betrieb sinkt die Abgabespannung. So tritt das Abschalten dann wahrscheinlich auf wenn der Messermotor mehr Strom braucht weil er in ein Grasbüschel fährt. Beim robi2mow wie auch beim Ambrogio wird bei Erkennen der Untergrenze deshalb der Messermotor ausgeschaltet und mit der Restenergie in die Ladestation gefahren.
Grundsätzlich ist der Akku (bzw.mind. 1 Zelle) schlecht oder defekt.

@Planet Earth
Kann man die Messer nicht nachschleifen?
Wenn Interesse besteht, ich kann Messer mit allen Bohrungen aus V2A Federstahl bei einem Bekannten herstellen (Laserschnitt). Ich verwende das Material auch beim Ambrogio.
Die Klingen sind eigentlich unkapputtbar  

Ich werd mir auch bald einen Tianchen anschaffen, da gibts immer was zu tun  
Wenn ich die Masse habe kann man ja mal ein paar Muster machen. Wie der Preis aussieht muss man abchecken.
lg

[alex_tg]

Hallo robi2mow,
danke für die info - schön langsam verstehe ich das thema mit dem akku.
Eine Grundsätzliche Frage habe ich noch: soll der Akku nach dem Mähen (ca 40 min) wieder aufgeladen werden oder mehrere Mähvorgänge ohne zwischenzeitliches Laden durchgeführt werden?
Lg

[Bernd_Stein]

Ich werd mir auch bald einen Tianchen anschaffen, da gibts immer was zu tun  

Mach das nicht !!!

Setze lieber deine Zeit, Wissen, Geschick und Erfahrung in den RoboMow. Bei Ibäh bekommt man öfters einen gebrauchten.
Auch jetzt ist wieder ein RL500 zu haben. Da Du eh ein neues Chasis haben möchtest, hast Du hiermit eine wirklich solide Grundlage. Auch Ersatzteile kriegst Du alle nachzukaufen. Rummi kann Dir da weiterhelfen.

Laß uns lieber daran arbeiten, wie man so einen Rasenmähroboter ( RMR ) ein effizienteres Mähen beibringen kann. Der RoboMow bringt dafür bereits eine wirklich gute Hardware Grundlage.
Die Verarbeitung und der Service ist wirklich hervorragend. Hier noch ein Link, der halbwegs auf dieser Idee beruht :
https://www.roboternetz.de/community...w-RL-500-Umbau


Bernd_Stein

[robi2mow]

Der RL500 ist ja schon im Haus. Derzeit fahr ich damit nur auf der Straße dem Zaun entlang (mit Fernsteuerung).

Der Nachteil für mich ist, dass er einfach zu groß ist. Ich hab zwar 2 große Flächen wo er passt, aber auch 2 kleine und noch 2 lange Korridore.
Aber ich bin voll auf Deiner Seite, dass eine Modifikation des RL500 eine ideale Sache ist.

@alex_tg
Leider kann ich da keine definitive Aussage treffen, ist fraglich ob es die Hersteller überhaupt können.
Wichtig ist einmal, auf keinen Fall bis aufs Letzte entladen, ob die Elektronik früh genug heim fährt ist fraglich. Also wäre das Nachladen vor Ende besser.
Umgekehrt sollen Lipos nicht ganz voll geladen gelagert werden, da sie dadurch schneller altern. Also wäre den etwas ausgebrauchten Akku nicht nachgeladen stehen zu lassen besser.
Auf der anderen Seite spielt die Zyklenzahl eine Rolle, also je öfters geladen desto schlechter, somit wäre jedes mal Nachladen schlechter.
Ein Zyklus mit wenig Nachladen ist aber auch nicht gleich zu bewerten wie ein Zyklus mit viel Nachladen.

Somit: Alles ist möglich und nix is fix!
Wenn keine "Verbrechen" am Akku begangen werden, wird die Nachlademethode ziemlich egal sein.

Grundsätzlich bin ich sowieso der Meinung, dass dieser Akku Typ der falsche für den Einsatz ist. Derzeit kann es nur ein LiFePO4 sein, wie im robi2mow  

[Bernd_Stein]

Der RL500 ist ja schon im Haus. Derzeit fahr ich damit nur auf der Straße dem Zaun entlang (mit Fernsteuerung).

Der Nachteil für mich ist, dass er einfach zu groß ist. Ich hab zwar 2 große Flächen wo er passt, aber auch 2 kleine und noch 2 lange Korridore.
Aber ich bin voll auf Deiner Seite, dass eine Modifikation des RL500 eine ideale Sache ist.

Wie weit bist Du mit dem Umbau auf LiFePO4 ?

Hast Du Schaltpläne von der Ladeschaltung auf dem Mainboard ?

Ist diese überhaupt auf dem Mainboard oder in der Kabelfernsteuerung ?

Ich arbeite zwischendurch daran den RL500 mit einem RL800 Programm laufen zu lassen.
Leider hatte ich den Rasenmähroboter ( RMR ) im falschen Feld laufen gelassen und somit ist über den Begrenzungsdraht gefahren und mit dem Vorderrad in ein Loch. Seitdem ist er seltsamerweise defekt.
Der Anfang war viel versprechend. Irgendwie war er in seinem Fahrverhalten schneller als üblich, hatte mich nur gewundert das er am Begrenzungsdraht in die falsche Richtung fuhr. Jetzt ist es mir klar, da ich zwei Flächen unmittelbar nebeneinander habe und den Berenzungsdrahtschalter an der falschen Fläche angeschlossen habe. Vorher dachte ich, er hat ein Problem den Draht zu finden und hatte ihn deshalb an einer anderen Stelle im falschen Feld fahren lasssen, wo er natürlich über die virtuelle Begrenzung gefahren ist. Nun muß ich ihn erstmal reparieren bzw. den Defekt finden.

Das hätte ich beinahe vergessen. Der RMR war schon mal defekt, so hatte ich ihn bei I-bäh erworben.
Diesmal ist das Fehlerbild jedoch anders. Man merkt das er bei jedem einstecken des Akkus versucht " anzuspringen ".
Das Display macht kurz ein knacksgeräusch und die erste Zeile ist kurzzeitig mit schwarzen Feldern gefüllt.
Die Betriebsleuchte hat unterschiedliches Verhalten. Einmal war sie ständig an. Ein anderes mal unkrontrolliert am flackern oder ging gar nicht an.

Bernd_Stein

[Planet Earth]

Hallo Leute,
die Saison ist fast vorbei und ich bereite mich schon mal auf die Wartungsarbeiten vor. Größte Baustelle sind die vorderen Laufrollen. Da knirscht es schon gewaltig und eine vernünftig Reinigung/Schmierung ist kaum noch möglich. Hat jemand eine Idee für die Lösung dieses Problems (neue Lager, bessere Laufrollen des Nachfolgemodells o.ä.) ?
Gruss aus dem hohen Norden

[alex_tg]

Hallo,
ich hab meinen GC158 beim Händler wo ich ihn gekauft haben zum reparieren da man den Robi nicht mehr mit der Fernbedienung steuern kann. Jetzt sagt mein Händler er habe schon die Platine getauscht und eine andere Fernbedienung probiert aber das es nicht funktioniert.
Habt ihr einen Tipp für mich?
Danke

[Bernd_Stein]

Hallo,
ich hab meinen GC158 beim Händler wo ich ihn gekauft haben zum reparieren da man den Robi nicht mehr mit der Fernbedienung steuern kann. Jetzt sagt mein Händler er habe schon die Platine getauscht und eine andere Fernbedienung probiert aber das es nicht funktioniert.
Habt ihr einen Tipp für mich?
Danke

Jetzt ist es irgendwie zu spät dafür. Meinen Tipp hatte ich ja schon vorher gegeben. Nämlich nicht sein Geld für Billigschrott hinzulegen, weil irgendwo her muss ja der Preis kommen. Nun siehst Du was Du noch drauf zahlen must, denn :

Was für ein Händler ist das ?

Als antwort würde ich erwarten, dies und jenes ist defekt die Reparatur kostet so und so viel und das Gerät ist wahrscheinlich am Tag X fertig zum abholen.

Ich vermute mal bei einem RoboMow Händler läuft dies zumindest so ab.


Habe z.B. hier gute Erfahrungen bezüglich des Programmspeicher ICs des RL500 gemacht.

http://www.vort.de/automatische-maeher.html


Wieviel hast Du denn für diesen Dienst des Händlers bezahlt oder must Du die Platine etwa auch bezahlen ?

Bernd_Stein