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Thema: Sinnvolle Busstruktur

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Mhh ein rs485 netz währe halt schon vorhanden, bzw. die notwendige Hardware.

    Ich dachte eher an so etwas wie ein Busskoppler der ca. 1 bis 6 Teilnehmer unter sich hat die ebenfalls mittels rs485 kommunizieren (freilaufend) und jeder Teilnehmer empfängt und sendet die gleiche Datenlänge. Die Daten werden im Buskoppler gesammelt und gemapped. Vom Master wird dann in einer Ringabfrage jeder Koppler nacheinander Angesproch und daten Abgeholt bzw. gesendet. Die Buskoppler verteilen dann wiederum die Informationen unter ihren Teilnehmern (freilaufend). Glaubt ihr das könnte funktionieren oder wird das zum schluss zu langsam?

    Ich möchte halt auch das Protokoll so einfach wie möglich halten. Jeder Teilnehmer hat definierte 2 Byte Input und 2 Byte Output und jeder Buskoppler dann dementsprechent mit 6 maximalen Teilnehmern 12 Byte Input und 12 Byte Output. + evtl. 1 Byte in und Output für Diagnose und Störungsbeseitigung.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von demmy Beitrag anzeigen
    Mhh ein rs485 netz währe halt schon vorhanden, bzw. die notwendige Hardware.

    Ich dachte eher an so etwas wie ein Busskoppler der ca. 1 bis 6 Teilnehmer unter sich hat die ebenfalls mittels rs485 kommunizieren (freilaufend) und jeder Teilnehmer empfängt und sendet die gleiche Datenlänge. Die Daten werden im Buskoppler gesammelt und gemapped. Vom Master wird dann in einer Ringabfrage jeder Koppler nacheinander Angesproch und daten Abgeholt bzw. gesendet. Die Buskoppler verteilen dann wiederum die Informationen unter ihren Teilnehmern (freilaufend). Glaubt ihr das könnte funktionieren oder wird das zum schluss zu langsam?

    Ich möchte halt auch das Protokoll so einfach wie möglich halten. Jeder Teilnehmer hat definierte 2 Byte Input und 2 Byte Output und jeder Buskoppler dann dementsprechent mit 6 maximalen Teilnehmern 12 Byte Input und 12 Byte Output. + evtl. 1 Byte in und Output für Diagnose und Störungsbeseitigung.

    Das geht natürlich auch aber das Protokoll inklusive Kollisionserkennung CRC check u.s.w. musst Du selber "erfinden" und wenn es bidirektional funktionieren soll brauchst Du 4 Leitungen = 2 x 485. Dann können sich aber Knoten mit "wichtigem Ereignis" melden und bevorzugt behandelt werden. Das alles entfällt beim CAN weil in Hartware vorhanden und wichtige Ereignisse können vor rang bekommen...Nachteil, ungewohnt und nur (?) in SMD Gehäuse, dafür sicher Medizintechnik, Wehrtechnik, Raumfahrt, ABS.... Kommt halt darauf an was Du genau vor hast, 500 Teilnehmer belasten auch den BUS da braucht man wahrscheinlich auch Repater Koppler. Lese Dir das CAN Wiki einmal genau Durch, dann kannst Du immer noch entscheiden was für Dich besser ist.

    Gruß Richard

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Also kollisionen kann es ja eigentlich nicht geben, da ja jeder Teilnehmer nur antwortet wenn er angesprochen wurde. Und der Master erst dann zum nächsten Teilnehmer geht wenn er eine vollständige Antwort erhalten hat. somit sind ja kollisionen eigentlich ausgeschlossen oder? Mir macht lediglich die Geschwindigkeit ein wenig sorgen? aber das müsste doch normal bei 19200 baud machbar sein. 13 Byte is ja nun nicht viel pro teilnehmer oder? und ich denke mal mehr als 10 Busskoppler maximal 15 werden es zum schluss nicht werden also ich denke es handelt sich so um 400 Byte die dann über die Leitung müssen um alle Koppler ab zu klappern. Das müsste doch machbar sein oder?

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